基于松下FP1PLC的煤矿副井提升机控制系统.pdf

SerialNo．548 现 代 矿 业 总第548期 Deeember．2014 MODERN MINING 2014年 12月第 12期 基于松下FP1PLC的煤矿副井提升机控制系统 李山虎 (山西省同煤集团同生煤矿生产管理有限公司) 摘 要 针对煤矿副井提升机系统的控制工艺要求，设计开发出一种基于PLC的煤矿副井提 升机控制系统，有效克服 了传统的TKD电控系统调速性能差且控制过程极其繁琐的缺点。在系统 设计 中，选用松下FP1系列PLC作为控制器，以控制器总结构图为基础，分别进行 了硬件的设计和 PLC的编程 ，还给出了PLC主程序梯形图，程序简洁明了。最终经过调试验证 了副井提升机控制 系统传动方案合理，技术性能可靠，具有保护和控制作用，达到预期的设计 目的。 关键词 提升机控制系统 PLC 主程序梯形图 矿井提升机是当今矿山生产的关键机械设备， 2 煤矿提升机控制系统设计 直接影响到矿山的安全运行和高产高效。尤其是作 提升机PLC控制系统结构中液压站、制动装置 为运送人员的副井，设计出传动方案合理、技术性能 和多种检测装置与PLC进行数据交换，通过装置与 可靠的提升机系统是煤矿安全生产的重要保证。 PLC间进行数据的上传或下载来实现控制。PLC控 自1969年第一台PLC从美国DEC问世以来， 制系统结构见图1。 PLC技术Et渐完善，逐步形成了一套产品技术智能 化、完整化的体系。从前的TKD电控系统是由控制 器、接触器以及测速发电机组成的有触点控制系统， 这种系统不仅调速性能差而且控制过程极其繁琐， 检测检修任务繁重。PLC采用可编程的存储器，内 部能够执行各种指令，主要包括各种控制和运算等， 图1 PLC控制系统结构 并且通过程序的上传和下载控制工业现场，各种程 2．1 PLC控制系统硬件设计 序指令替代了原电控系统中的各种 电控元器件。 2．1．1 PLC电源供给 PLC本身的特点使得控制系统具备了运行安全可 主PLC和操作台PLC的使用电源是由低压配 靠、控制精度高、调试方便和操作简单的优点。 电网取得，低压配电网采用三相四线制，经过变压提 1 选用煤矿提升机控制系统基本原则 供220V的电压 。 考虑到矿井提升机在运行时应满足其 自身的运 2．1．2 PLC副井提升信号及操车监控装置 行速度图以及力图，一般控制系统方案的选用原则 PLC副井提升信号及操车控制通过内置可编程 如下 ： 控制器实现对井 口、井底操车及提升信号的可靠控 (1)启动时具有 良好的性能，能重载启动，有较 制。相互配联关系包括 ：由井口控制台输出端子连接 高的过载能力。 到矿用副井提升信号及操车监控装置用绞车房信号 (2)具有优 良的调速性能，要求调速平稳，调速 箱，传输距离大于100m；由井 口控制台输出端子连接 方便并且能够获得较大的范围。 到矿用副井提升信号及操车监控装置用井底控制台 (3)加(减)速度符合国家有关安全生产规程。 本安输出端子，传输距离大于 1000m；由井 口控制台 提升人员时的加速度要求在0．75m／s以下；升降 输出端子及井底控制台本安输出端子连接到矿用副 物料时则要求在 1．2in／s以下。