力矩、角动量定理与刚体.ppt

稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ * 例3 质量很小长度为l 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动．当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处，并背离点O 向细杆的端点A 爬行．设小虫与细杆的质量均为m．问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? l/4 O * 例4　一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h 刚体绕定轴转动的动能定理 质点系动能定理 刚体定轴转动的转动动能： 刚体内力做功之和为零！ * 力矩的功 力矩作功 * 力矩的功率 比较 转动动能 * 刚体绕定轴转动的动能定理 ——刚体绕定轴转动的动能定理 比较 * 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 * 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 角动量守恒； 动量不守恒； * 例1 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动．设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为 ，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩； (2)唱片达到角速度 时需要多长时间；(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？ * 例2 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少? * 第四章 力矩、角动量定理 和刚体力学 1、质点的角动量定理 2、质点系的角动量定理 3、刚体的定轴转动的描述 4、刚体的定轴转动的转动定理 : 力臂 对转轴 z 的力矩 一　力矩 P O * §4.1　质点的角动量定理 O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 O （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）作用力和反作用力的力矩互相抵消． 力对点的力矩： 力F对z轴上O点的力矩在z轴上的投影就等于力F对z轴的力矩。　 例 有一大型水坝高110 m、长1 000 m ,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示. 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . Q y O x y O h x L 二　角动量 （一) 　质点对某一点的角动量 角动量反映质点绕原点的运动如何， 但直线运动也有角动量。 （二） 质点的角动量定理及角动量守恒 恒矢量 质点的角动量守恒定律 对有心力，质点对力心的角动量守恒。 例：证明若质点受有心力作用，则质点作平面运动，且对力心位矢在相等时间间隔内扫过相等的面积。 例 相对不同参考点A、B，计算重力矩和角动量 A B 参考点A： 重力矩 角动量 参考点B： 重力矩 角动量 （三) 　质点对轴的角动量定理及守恒 1、质点系的角动量 2、质点系的角动量定理 3、角动量守恒 4、绕某一轴的圆周运动 §4.2　质点系的角动量定理 * 例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上)，然后从 A 点开始下滑．设小球与圆环间的摩擦力略去不计．求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度． 例2　一质量为 m 的登月飞船，在离月球表面高度 h 处绕月球作圆周运动．飞船采用如下登月方式：当飞船位于点 A 时，它向外侧短时间喷射出粒子流，使飞船与月球相切地到达点 B , 且OA 与 OB 垂直．飞船所喷气体相对飞船的速度为 试问：登月飞船在登月过程中所需消耗燃料的质量 是多少? B h O R A 已知 §4.3　刚体运动的描述 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距