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SEL CONTROLLER 示教器 SEL-T、SEL-TD、SEL-TG 使用说明书　第3版 5.3 示教器的连接操作 ①请事先完成控制器和驱动轴、I/O 24V 电源、系统I/O 等的连接。 控制器电源OFF 状态下，将示教器的电缆连接器连接至控制器的示教用连接器上。 ②将控制器的模式开关切换至MANU 一侧后，接通控制器电源。 示教器 LCD 显示屏 显示示教器的版本，切换至如下模式选择画面。 模式开关在AUTO 一侧时，则不与控制器连接， 显示如左图所示。此时，按 ESC 键，显示重新 连接。 重新连接画面 将模式开关切换到MANU 一侧，按 F1 (Yes) 键， 重新进行连接。 模式选择画面 该画面是所有操作的基本画面。 15 6.2 主要操作键及其功能 ① LCD 最大为横向20 字符/ 行、纵向4 行的液晶显示。 可显示各类设定值的编辑及示教内容等。 ② EMERGENCY STOP （急停按钮开关） 执行紧急停止。 ③ LED JOG 本LED 点亮时，可通过 1 －～ ALL －、1＋～ ALL ＋键进行JOG 操作。 MOVE 本LED 点亮时，可通过 1 －～ ALL －、1＋～ ALL ＋键进行位置移动、连续移动操作。 SERVO 本LED 点亮时，可通过 1 －～ ALL －、1＋～ ALL ＋键进行伺服ON/OFF 操作。 HOME 本LED 点亮时，可通过 1 －～ ALL －、1＋～ ALL ＋键进行原点复位操作。 18 ④ F1 F2 F3 F4 键（功能键） 对应LCD 显示屏（功能键栏）的各项目。 可以操作的按键LED 为点亮状态。 ⑤ SF 键（切换键） 可选择的功能有5 个以上时（功能键栏右侧显示“→”），切换功能键栏的显示项目。可以操 作时，LED 为点亮状态。 ⑥ WRT 键（写入键） 向控制器发送编辑数据。（将数据保存到控制器的存储器中。） 只发送LCD 显示屏上当前显示的数据。（不可汇总多个位置编号或程序步骤号等进行发送。） ⑦ ESC 键（退出键） 从当前状态返回前一状态。 如在数据输入过程中使用，则将取消输入数据。 ⑧ BS 键（删除键） 数据输入过程中，删除前1 个输入的字符。 其他情况下，将删除光标位置的数据。 ⑨ （光标键） 移动光标。 ⑩数字键 可输入数值、字母和符号。 光标所在项目需要输入“0”～“9”以外的字符（16 进制数、字符串等）时，功能键栏将显示 Alph ：输入字母、符号　Num ：输入数值） 输入模式切换。（ 19 ⑪ 键（回车键） 确定输入数据，光标移动至下一项目。 ⑫ 键（上一页、下一页键） 增减编辑和显示项目编号（位置号、程序号、步骤号等）。 ⑬ MOVE 键（移动键） 启用驱动器的移动或连续操作。MOVE 的LED 将点亮。 （Teac 模式内有效） 启用移动及连续操作后，按下 1 ＋、1－等JOG 键，即可开始移动动作。但是，伺服OFF 时， 需要切换为伺服ON。 动作完成或停止后，JOG 操作为可用状态。JOG 的LED 将点亮。 ⑭停止键 停止驱动器的移动或连续移动。（Teac 模式内有效） ⑮ SERVO 键 启用轴的伺服ON/OFF 切换操作。SERVO