基于机器视觉的药片表面缺陷识别与分拣系统设计.pdfVIP

传感器与微系统（ ） 年 第 卷 第 期 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ａｎｄ Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ２０１７ ３６ ６ ９０ ： — （ ） — — ＤＯＩ １０．１３８７３／ Ｊ．１０００ ９７８７ ２０１７ ０６ ００９０ ０４ 基于机器视觉的药片表面缺陷识别与分拣系统设计 许江淳，岳秋燕，任向阳，王　 晴 （昆明理工大学信息工程与自动化学院，云南 昆明６５００００） 摘　 要：针对制药企业采用人眼识别药片表面缺陷受光线强度及视觉疲劳影响，存在漏检和低效等问题， 利用机器视觉技术，进行了药片图像预处理，设计了药片缺陷检测及分类、异色处理算法并处理；在此基础 上，利用反问题的最小二乘解算法确定缺陷药片的物理位置，控制 自由度 机器人实现缺陷药片的 ３ Ｄｅｌｔａ 分拣。经过测试，系统分拣成功率高，且易于实施，达到了设计要求。 关键词：缺陷药片；缺陷分类；Ｄｅｌｔａ机器人；识别分拣系统 — — — ＴＰ３１１　 　 　 Ａ　 　 　 １０００ ９７８７ ２０１７ ０６ ００９０ ０４ 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔａｂｌｅｔ ｆｏｒｍ ｍｅｒｏｈｅｄｒａｌ ｓｔｕｆｆｉｎｇ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｏｒｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ ｖｉｓｉｏｎ ＸＵＪｉａｎｇｃｈｕｎ ＹＵＥ Ｑｉｕｙａｎ ＲＥＮ Ｘｉａｎｇｙａｎｇ ＷＡＮＧ Ｑｉｎｇ ， ， ， （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｋｕｎｍｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ ， ， ） Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｋｕｎｍｉｎｇ６５００００ Ｃｈｉｎａ ： Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｈａｔ ｐｈａｒｍａｃｅｕｔｉｃａｌ ｃｏｍｐａｎｉｅｓ ｕｓｅ ｈｕｍａｎ ｅｙｅ ｔｏ ｉｄｅｎｔｉｆｙ ｔａｂｌｅｔ ｓｕｒｆａｃｅ ｄｅｆｅｃｔｓ ｗｈｉｃｈ ｃａｕｓｅ ｖｉｓｕａｌｆａｔｉｇｕｅａｆｆｅｃｔｅｄｂｙｌｉｇｈｔ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ，ｕｎｄｅｔｅｃｔｅｄａｎｄｉｎｅｆｆｉｃｉｅｎｔｐｒｏｂｌｅｍｓｅｘｉｓｔ，ｕｓｅｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ ｔａｂｌｅｔ ｉｍａｇｅ ｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｔａｂｌｅｔ ｄｅｆｅｃｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｃｏｌｏｒ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ ａｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ；ｏｎ ｔ