复杂码头环境下的船舶检测与跟踪算法.pdfVIP

CN 43—1258／TP 计算机工程与科学 第39卷第5期2017年5月 ISSN1007—130X ComputerEngineeringScienceV01．39，No．5，May．2017 文章编号：1007—130X(2017)05-0992—07 复杂码头环境下的船舶检测与跟踪算法+ 王培玉1’2，李 峰1’2，周书仁1’2，廖卓凡1’2 (1．长沙理工大学综合交通运输大数据智能处理湖南省重点实验室，湖南长沙410114； 2．长沙理工大学计算机与通信工程学院，湖南长沙410114) 摘 要：运动模板算法在复杂环境下无法准确提取运动目标区域，并且依赖帧间间隔的选取，无法对 减速运动目标取得良好检测效果。针对该缺点，提出了一种改进的运动模版算法。首先，对输入的视频序 列采用Canny算子结合轮廓信息提取水岸边界线；然后，将运动历史图沿着水岸边界线进行水岸分离，消 除岸上运动目标的干扰；接着，对水面区域进行形态学处理，消除背景中水面上非目标运动对象；最后，对 形态学处理后的结果进行船舶轮廓检测，计算最大轮廓外接矩形的宽和高，结合船舶当前位置的尾部坐标 重建船舶轮廓外接矩形，以此实现实时的、高准确度的船舶检测与跟踪。实验结果表明，在复杂水面环境 下，该方法能够实现实时、准确的船舶目标检测与跟踪。 关键词：运动检测与跟踪；复杂背景；船舶检测；运动模板；轮廓外接矩形重建 中图分类号：TP391．41 文献标志码：A doi：10．3969／j．issn．1007—130X．2017．05．026 A detectionand ship trackingalgorithm l ● ■ n ● ‘ Uncler WnarIenVlronment C0mDlex WANG Shu—renl“，LIAOZhuo—fanl2 Pei—yul”，LIFen91”，ZHOU (1．HunanProvincial of of Dataon KeyLaboratoryIntelligentProcessingBig Transportation， ofScienceand ChangshaUniversity Technology，Changsha410114； 2．Schoolof andCommunication Computer Engineering， ofScienceand ChangshaUniversity Technology，Changsha410114，China) Abstract：Themotion in environmentcannotextractthe ofmov— templatealgorithm complex region ects onthe ofinterframe itcannotachieve selection effect ingobj accurately，andrelying spacing