多变量时滞系统的伴随解耦控制.pdfVIP

2017 年5 月 控 制 工 程 May. 2017 第24 卷第5 期 Control Engineering of China Vol.24, No.5 文章编号：1671-7848(2017)05-0927-06 DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150563 多变量时滞系统的伴随解耦控制 徐颖，谢林柏 (江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏 无锡 214122) 摘 要：化工生产过程中存在着大量的多变量时滞过程，由于模型输出变量间的耦合及 时滞因子的影响，对于这类模型的控制往往很困难。首先利用伴随矩阵解耦控制方法对 多变量时滞过程的输出进行解耦，该解耦方法不仅可以针对有输入输出时滞的多变量系 统，也可以对有状态时滞的多变量系统进行解耦。考虑到解耦后的子系统比较复杂，在 利用系统采样输入输出数据的基础上对解耦后的系统进行模型精简，然后利用简化模型 设计基于内模原理(IMC)的 PID 控制器，实现解耦系统对定值信号的跟踪控制。最后通 过2 个化工过程中的例子进行仿真研究，证明该方法的有效性和优越性。 关键词：多变量时滞过程；伴随矩阵解耦；模型简化；内模控制(IMC) 中图分类号：TP13 文献标识码：A Adjoint Decoupling Control for Multivariable Time Delay Systems XU Ying ，XIE Lin-bo (Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry (Ministry of Education), Jiangnan University, Wuxi 214122, China) Abstract: There are a large number of time-delayed processes in chemical industry. Due to the existence of coupling and time delay within these processes, the controller design for these processes is usually very difficult. In this paper, a decoupling controller, together with a model simplification method with IMC-PID controller design, is applied to deal with the afore-mentioned problems. Firstly, an extended adjoint decoupling control method is presented, which can not only deal with the multivariable systems with input/output delays but also the multivariable systems with state delays. Then, the obtained decoupled subsystems are simplified by a model reduction method based