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模糊控制在塔机回转驱动上的应用.pdf
2017 年 5 月 控 制 工 程 May. 2017
第 24 卷 5 期 Control Engineering of China Vol.24, No.5
文章编号：1671-7848(2017)05-0968-05 DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150382
模糊控制在塔机回转驱动上的应用
1,2 2 1 2
沈裕强 ，付玲 ，谭援强 ，陶泽安
(1.湘潭大学 机械工程学院，湖南 湘潭 411403 ；2. 中联重科 建设机械关键技术国家重点实验室，长沙 411400)
摘 要：针对塔机回转机构在传统矢量控制中，出现启、停时抖动较为明显、平稳性较
差的问题，提出了一种将模糊控制引入塔机回转驱动矢量控制的有效方法。首先，建立
塔机回转驱动控制系统，通过MATLAB/Simulink 仿真，分析传统矢量控制存在的问题；
然后引入模糊控制，对比两者仿真结果，得出模糊控制能有效改善其动态效果，降低超
调量的结论；最后，将有无模糊控制两种控制方式应用在塔机上，对比其实验波形，验
证了在实际操作过程中，通过引入模糊控制，使塔机回转机构在启、停时出现的抖动问
题得到了改善。
关键字：塔机回转驱动；矢量控制；模糊控制；Simulink 仿真
中文分类号：TH213.3 文献标识码：A
Applications of Fuzzy Control in Tower Crane Rotary Drive
1,2 2 1 2
SHEN Yu-qiang ，FU Ling ，TAN Yuan-qiang ，TAO Ze-an
(1. School of Mechanical and Engineering, Xiangtan University, Xiangtan 411403, China;
2. State Key Laboratory of Construction Machinery of Zoomlion, Changsha 411400, China)
Abstract ：Aiming at the problem that tower crane slewing mechanism obviously jitter and poor stability
when start and stop in the traditional vector control.An effective method of introducing the fuzzy control into
tower crane slewing mechanism vector control is proposed.Firstly, the control system of tower crane slewing
drive is established, and the problems of traditional vector control are analyzed by MATLAB / Simulink
simulation.Then the fuzzy control is introduced and compare the simulation result
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