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第七章输电系统的类型和应用
工程机械底盘;第七章（补充）;第一节 传动类型;一、机械传动;应用实例1（W）;应用实例2（P）;应用实例3（T）;机械传动特点;二、液力机械传动;应用实例1（除雪机）;应用实例2（T）;TL-180;应用实例3（Z）;ZL50;ZLM-50;应用实例4（P）;应用实例5（C）;621E铲运机;液力机械传动特点;;组成
分动器、 液压泵、液压马达、减速器或变速器、控制阀等
传动方案
液压+机械
机械+液压
全液压;应用实例1（Y）;应用实例2;应用实例3;优点：
无级变速且范围大，能实现微动；
变速操纵简单；
可利用液压系统实现制动；
可实现远距离操纵；
左右轮分别驱动便于转向和弯道行驶。
;;组成
发动机→发电机→电动机→减速器→驱动轮
;优点
发动机与车轮之间没有刚性联系，便于总体布置及维修。
可实现无级变速。
实现多轮驱动容易。
可采用电力制动，减少制动器的负荷，使其寿命增加。
容易实现自动化。;;本节小结;第二节 传动计算;;;第三节 车轮运动分析;一、基本概念;二、车轮的滚动形态;;;;三、滑转率（δ）;驱动力与滑转率（δ）的关系曲线;第四节 行驶理论;行驶理论;;本章小节;一、简答题
工程机械底盘由哪几大部分组成，每部分要完成的功能是什么？
车轮有哪几种滚动形式？从动轮常作什么滚动，驱动轮常为什么样的滚动形式？
简述滑转率与驱动力的关系？画出图形。
工程机械牵引作业的充分必要条件是什么？;二、计算题
某型号轮式装载机，采用6100型发动机，额定功率Ｎe为90马力，额定转速ne为2000r／min；轮胎规格为14.00-24；其传动系主传动器速比为２；轮边减速比为2.4；变速箱某档位传动比为3.4；机械传动效率为0.87；液力变矩器效率为0.85。试求：
１、该档位作业时，驱动轮上产生的驱动力Ｐk的大小？
２、机器在该档位作业时的速度Ｕ？（不计车轮的滑转损失）;三、填空题
1．工程机械底盘传动系的基本功用______________________________。
2．按结构和传动介质的不同，传动系的型式有________、________、________和________等四种。
3．轮式机种机械式传动系一般由______、_____、_______、 _______和_______等五个部分构成。
4．履带式机种机械传动系一般由______、_______、_________、______、_______等五部分构成。
5．液力传动常由______、_____、_______、 _______和_______等五个部分构成。;;五、分析上面传动简图，回答下列各小题：
1、该工程机械传动系统属于哪种传动类型？有什么优点及缺陷？
2、写出图中各序号所对应的传动部件的名称和传动路线。
3、对图中变速器进行运动分析。
4、液力变矩器的级数、相数？并画出循环圆方向。
5、对图中所用差速器有何特点？如何改进可提高其通过性能？
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