第8篇 无线传感器网络.pptVIP

第8章 无线传感器网络 第8章 无线传感器网络 8.1 什么是无线传感器网络 8.2 无线传感器网络的体系结构 8.3 无线传感器网络的特点 8.4 无线传感器网络的应用 8.5 无线传感器网络的MAC协议 8.6 无线传感器网络的路由协议 8.7 无线传感器网络的拓扑控制 8.8 无线传感器网络的定位技术 8.9 无线传感器网络的时间同步机制 8.10 无线传感器网络的安全技术 8.11 无线传感器网络的数据管理 8.12 无线传感器网络的数据融合 8.1 什么是无线传感器网络 无线传感器网络(wireless sensor network，WSN) 是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。 8.2 无线传感器网络的体系结构 1．网络结构 无线传感器网络系统通常包括传感器节点、汇聚节点和管理节点。 大量传感器节点随机部署在监测区域内部或附近，能够通过自组织方式构成网络。 传感器节点监测的数据沿着其他传感器节点逐跳地进行传输，在传输过程中监测数据可能被多个节点处理，经过多跳后路由到汇聚节点，最后通过互联网或卫星到达管理节点。 用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理，发布监测任务以及收集监测数据。 传感器网络体系结构 2.传感器节点结构（1） 2.传感器节点结构（2） 传感器模块负责监测区域内信息的采集和数据转换； 处理器模块负责控制整个传感器节点的操作，存储和处理本身采集的数据以及其他节点发来的数据； 无线通信模块负责与其他传感器节点进行无线通信，交换控制消息和收发采集数据； 能量供应模块为传感器节点提供运行所需的能量，通常采用微型电池。 3.协议栈 协议栈各层协议及管理平台的功能 物理层提供简单但健壮的信号调制和无线收发技术 数据链路层负责数据成帧、帧检测、媒体访问和差错控制 网络层主要负责路由生成与路由选择 传输层负责数据流的传输控制 应用层主要是一系列基于监测任务的应用层软件 能量管理平台管理管理传感器节点如何使用能源 移动管理平台检测并注册传感器节点的移动，维护到汇聚节点的路由 任务管理平台在一个给定的区域内平衡和调度监测任务 8.3 无线传感器网络的特点 无线传感器网络是集成了监测、控制以及无线通信的网络系统，节点数目庞大，节点分布密集，节点大多固定不动，但节点能量易耗尽，易出现故障。 1．大规模网络 2．自组织网络 3．动态性网络 4．可靠的网络 5．应用相关的网络 6．以数据为中心的网络 8.4 无线传感器网络的应用 1．军事应用 2．环境观测和预报系统 3．医疗护理 4．智能家居 5．建筑物状态监控 6．其他方面的应用 8.5 无线传感器网络的MAC协议 MAC协议处于网络协议的底层部分，对无线传感器网络的性能有较大影响，是保证无线传感器网络高效通信的关键网络协议之一。 无线传感器网络的强大功能是由众多节点协作实现的。 多点通信在局部范围需要MAC协议协调其间的无线信道分配，在整个网络范围内需要路由协议选择通信路径。 设计无线传感器网络MAC协议需要着重考虑的问题 (1)节省能量 (2)可扩展性 (3)网络效率 可能造成网络能量浪费的主要原因 (1)如果MAC协议采用竞争方式使用共享无线信道，可能会引起多个节点之间发送的数据产生碰撞，导致重传消耗节点更多的能量。 (2)节点接收并处理不必要的数据。 (3)节点在不需要发送数据时一直保持对无线信道的空闲侦听，以便接收可能传输给自己的数据。过度的空闲侦听或者没必要的空闲侦听同样会造成节点能量的浪费。 (4)在控制节点之间的信道分配时，如果控制消息过多，也会消耗较多的网络能量。 MAC协议分类标准（1） 采用分布式控制还是集中控制 使用单一共享信道还是多个信道 采用固定分配信道方式还是随机访问信道方式 (1)采用无线信道的时分复用方式，给每个传感器节点分配固定的无线信道使用时段，从而避免节点之间的相互干扰。包括： 基于分簇网络的MAC协议、DEANA协议、基于周期性调度的协议、TRAMA协议、DMAC协议等。 MAC协议分类标准（2） (2)采用无线信道的随机竞争方式，节点在需要发送数据时随机使用无线信道，重点考虑尽量减少节点间的干扰。包括： IEEE802.11MAC、S-MAC、T-MAC、SIFT协议等。 (3)其他MAC协议，如通过采用频分复用或者码分复用等方式，实现节点间无冲突的无线信道的分配。 8.6 无线传感器网络的路由协议 路由协议负责将数据分组从源节点通过网络转发到目的节占，主要包括：寻找源节点和目的节点间的优化路径，将数据分组沿着优化路径正确转发。 无线传感