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第七章 圆轴扭转 §7-1 圆轴扭转的力学模型 §7-2 扭矩和扭矩图 §7-3 圆轴扭转时的应力及强度条件 *知识拓展 掌握用截面法计算圆轴扭转时的内力——扭矩,并能正确绘制扭矩图。 了解圆轴扭转时横截面上切应力的分布规律。 了解圆轴扭转时强度条件的应用。 §7-1 圆轴扭转的力学模型 §7-2 扭矩和扭矩图 一、内力——扭矩 二、扭矩图 §7-3 圆轴扭转时的应力及强度条件 一、圆轴扭转时的应力 二、圆轴扭转的强度条件 三、提高圆轴抗扭强度的主要措施 * * 扭转变形——当直杆受到垂直于杆件轴线平面内的力偶作用时,杆件横截面间发生相对转动的变形。 扭转变形 工程中发生扭转变形的构件受力简化: 传动轴 扭转变形时受力简化 圆轴扭转的特点 受力特点:在杆件两端垂直于杆轴线的平面内作用一对大小相等,方向相反的外力偶矩。 变形特点:各横截面绕轴线发生相对转动。 圆轴扭转的分析方法 首先计算作用于轴上的外力偶矩,再分析圆轴横截面的内力,然后计算轴的应力和变形,最后进行轴的强度及刚度计算。 M=9550 P/n M——外力偶矩,N?m; P——轴传递的功率,kW; n——轴的转速,r/min。 工程实际中,作用于轴上的外力偶矩,一般并不是直接给出的,而是根据所给定轴的转速n和轴传递的功率P,通过公式确定: 一、内力——扭矩 圆轴扭转的力学模型 MT为截面的内力偶矩,称为扭矩。 扭矩的正负号规定: 以右手手心对着轴,四指沿扭矩的方向屈起,拇指的方向离开截面,扭矩为正;拇指的方向指向截面,扭转为负。 解题前须知: (1)当求解存在多个外力偶作用的杆件的内力时,应将杆件应力区间划分恰当,确定所截截面位置。 (2)要注意应用右手螺旋法则判断内力的正负号。 【例7-1】主动轮A输入功率PA=50 kW,从动轮B、C的输出功率分别为PB=30 kW,PC=20 kW,轴的转速为n=300 r/min。试求轴上截面1-1和2-2处的内力。 解题过程 二、扭矩图 横坐标表示轴的各截面位置。 纵坐标表示相应横截面上的扭矩。 扭矩为正时,曲线画在横坐标上方。 扭矩为负时,曲线画在横坐标下方。 一、圆轴扭转时的应力 1.扭转变形 不同的约束形式: 圆周线的形状、大小及两圆周线的间距均不改变,仅绕轴线作相对转动。 不同的约束形式: 各纵向线仍为直线,且都倾斜同一角度,使原来的矩形变成平行四边形。 结论: (1)没有纵向变形发生,横截面上没有正应力。 (2)相邻截面产生了相对转动并相互错动,发生了剪切变形,所以横截面上有切应力。 (3)切应力方向与半径垂直。 实心圆柱 中空圆柱 ——横截面上任一点的切应力,MPa; MT——横截面上的扭矩,N·mm; ρ——欲求应力的点到圆心的距离,mm; I ρ——截面对圆心的极惯性矩,mm4。 2.扭转应力——切应力 截面上任意点的切应力计算公式: 横截面边缘上各点的切应力最大,其值为: Wn为抗扭截面系数,单位为mm3。 扭转应力和切应力 极惯性矩Iρ与抗扭截面系数Wn 空心轴 实心轴 抗扭截面系数Wn/mm3 极惯性矩Ir/mm4 二、圆轴扭转的强度条件 讨论塔库马大桥为什么会断裂?如何防止断裂? 桥在大风中发生振荡扭曲 桥毁坏了 塔库马大桥 1.圆轴扭转的强度条件 2.强度条件的应用 (1)校核强度 (2)选择截面尺寸 (3)确定许可载荷 解题前须知: 1.在进行三类强度计算前,仍应遵循解题步骤:首先用截面法求内力,然后应用强度条件进行相关计算。由于扭转变形通常没有直接给出外力偶,还应增加外力偶矩的计算。 2.对等直圆轴来说,应计算最大扭矩截面的外周边各点处。对于阶台轴,由于各段抗扭截面系数Wn不同,应将各处应力均考虑计算。 3.注意区分空心圆与实心圆抗扭结面系数Wn不同。 【例7-2】某汽车主传动轴所传递的功率P=80 kW,转速n = 582 r/min,直径d=55mm,材料的许用切应力[τ]=50 MPa。试校核该轴的强度。 解题过程
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