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第九章 凸轮机构 了解凸轮机构工作过程及从动件运动规律。 §9—3 凸轮机构工作过程及 从动件运动规律 若凸轮作等速转动,从动杆作何种运动? 凸轮机构 一、凸轮机构工作过程 凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动,从动件作往复移动。 凸轮回转时,从动件作“升→停→降→停”的运动循环。 凸轮机构工作过程 二、凸轮机构从动件常用运动规律 位移线图 1.等速运动规律(以推程为例) 从动件上升(或下降)的速度为一常数。 等速运动规律 2.等加速等减速运动规律 从动件在行程中先作等加速运动,后作等减速运动。 等加速等减速运动规律 等加速等减速运动规律位移曲线画法 选择从动件的运动规律时,除了要考虑其冲击特性外,还应考虑其最大速度、最大加速度和最大位移,因为它们会从不同角度影响凸轮机构的工作性能。 从动件运动规律的选择原则 当机械的工作过程只要求从动件实现一定的工作行程,而对其运动规律无特殊要求时,所选择的运动规律应使凸轮机构具有较好的动力性和易加工性。 当对从动件的运动规律有特殊要求,而凸轮转速又不太高时,应首先从满足工作需要出发来选择从动件的运动规律,其次考虑其动力性和是否便于加工。 第九章 凸轮机构
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