杭州电子科技大学自动化学院 《自动控制原理》课程教学大纲（72学时.DOC

杭州电子科技大学自动化学院 《自动控制原理》课程教学大纲（72学时） ? 一、课程基本情况 课程编号 ? 开课学期 ■秋? ■春? □夏 学分 4.5 课程名称 （中文）自动控制原理 （英文）Principles of Automatic Control 课程类别 ■必修? □限选? □任选；??? □1年级 ■2年级? ■3年级? □4年级 课程学时 及其分配 课内总学时 课内学时分配 课外学时分配 72 课堂讲课 60 课后复习 60 自学交流 2 课外自学 2 课堂讨论 4 讨论准备 4 实验辅导 0 实验预习 0 课内实验 6 课外实验 2 教学方式 ■课堂讲授为主? □实验为主? □自学为主? □专题讨论为主 考核方式 期末闭卷考试（70％～80％）+ 作业和实验（20％～30％） 适用专业 自动化，计算机科学与技术，电子信息工程，电子科学与技术，航空航天工程，机械工程及自动化，制造自动化与测控技术，能源动力系统及自动化 先修课程 预备知识 微积分，复变函数，工程数学，电路原理 教材与 参考文献 教??? 材： （1）薛安克，彭冬亮，陈雪亭. 自动控制原理（第二版）. 西安: 西安电子科技大学出版社 参考文献： （1）胡寿松. 自动控制原理（第五版）. 北京: 科学出版社, 2007 （2）绪方胜彦. 现代控制工程. 第四版. 北京: 电子工业出版社, 2007 （3）Dorf R C and Bishop R H. Modern Control Systems.9th ed. Pearson Education. 2002 ? 二、课程内容简介 ??? 本课程系统地介绍基于输入输出描述的系统分析与综合方法，课程主要内容包括简单物理系统的微分方程和传递函数列写及计算，代数稳定判据及其应用，结构图和信号流图的变换与化简，闭环传递函数的推导和计算，二阶系统的运动特征和分析，稳态误差的分析和计算，伯德图和奈奎斯特图的绘制，奈奎斯特稳定性判据和对数频率稳定判据及其应用，由开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性，根轨迹的基本特性及典型根轨迹的绘制，串联校正的基本原理及设计方法，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法，线性离散系统的稳定性分析及数字校正方法等。 ? 三、课程教学大纲 第一章自动控制的一般概念 1.1 ?自动控制的基本原理与方式 1.2 ?自动控制系统示例 1.3 ?自动控制系统的分类 1.4 ?自动控制系统的基本要求 第二章控制系统的数学模型 2.1 控制系统的时域数学模型 2.1.1 ?线性元件的微分方程 2.1.2 ?控制系统微分方程的建立 2.1.3 ?线性系统的基本特性 2.1.4 ?线性定常微分方程的求解 2.1.5 ?非线性微分方程的线性化 2.2 控制系统的复域数学模型 2.2.1 ?传递函数的定义和性质 2.2.2 ?传递函数的零点和极点 2.2.3 ?典型元部件的传递函数 2.3 结构图及其变换 2.4 信号流图及其应用 2.5 闭环系统传递函数 2.6 控制系统的建模实例 第三章线性系统的时域分析方法 3.1 系统的时间响应 3.1.1 ?典型输入信号 3.1.2 ?动态过程与稳态过程 3.1.3 ?动态性能与稳态性能 3.2 一阶系统分析 3.2.1 ?一阶系统的数学模型 3.2.2 ?一阶系统的单位阶跃响应 3.2.3 ?一阶系统的单位斜坡响应 3.3 二阶系统分析 3.3.1 ?二阶系统的数学模型 3.3.2 ?二阶系统的单位阶跃响应 3.3.3 ?欠阻尼二阶系统分析 3.3.4 ?过阻尼二阶系统分析 3.3.5 ?二阶系统性能的改善 3.4 高阶系统的主导极点与低阶近似 3.5 稳定性分析 3.5.1 ?稳定性的基本概念 3.5.2 ?稳定的充要条件 3.5.3 ?劳斯稳定判据及应用 3.5.4 ?参数对稳定性的影响和参数稳定域 3.6 稳态误差 3.6.1 误差与稳态误差 3.6.2 系统类型 3.6.3 ?稳态误差的计算 3.6.4 ?误差系数与稳态误差 3.6.5 ?扰动作用下的稳态误差 3.6.6 ?减小稳态误差的措施 3.7 系统时域设计 第四章根轨迹方法 4.1 根轨迹的基本概念 4.1.1 ?根轨迹与系统性能 4.1.2 ?闭环零极点与开环零极点 4.1.3 ?根轨迹方程 4.2 根轨迹的绘制 4.2.1 ?基本法则 4.2.2 ?闭环极点的确定 4.3 广义根轨迹 4.3.1 ?增加极点或零点对根轨迹的影响 4.3.2 ?参数根轨迹 4.3.3 ?零度根轨迹 4.4 系统性能分析 4.5 系统复域设计 第五章线性系统的频域分析法 5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性 5.3 频域稳定判