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构想较量–机器人竞赛.DOC

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构想较量–机器人竞赛

構想較量–日本第九屆(1996)機器人競賽 機器人競賽執行委員會(構成團體:NHK、NHK企業21高等專門學校協會連合會、日本機械學會)是依下列之要領舉辦「構想較量–機器人競賽(1996年Robocon)」。 該競賽是以決定一個主題然後參加人員朝著目標在共同條件下,發揮自我的「獨創力」、「技術力」製作機器人,彼此競賽的項目。 在充實「科學技術教育」以及開發,培養「獨創力」之重要性愈來愈重視的今天,透過此競賽表達出迷人出色「構想」以及「創意」的企畫,在今年是第九次了。 今年度的比賽是分成下列三大部門來舉辦: 「大學部門.國際大會」 8月3日(週六)德國,工科大學實施。 MIT工科大學(美國)、Cambridge大學(英國)、Damstadt工科大學(德國)、聖保羅大學(巴西)、Seol大學(韓國)、東京工業大學(日本)的六大學參加。 「大學部門.國內大會」 9月1日(日)金岡公園體育館(大阪.界市)實施。 由國內大學及來自美國、泰國、印尼、中國的特別參加隊伍共計18所大學預定參加。 「高專部門」 11月17日(日)國技館(東京.兩國) 62所專科學校全部參加,全國分8個地區,舉行「地區大賽」再由大會選拔出來的24組尖兵參加比賽。 1.名稱 構想較量–機器人競賽 大學部門.國際大會 大學部門.國內大會 高專部門.全國大會 2.主催 機器人競賽實行委員會 3.後援 文部省 4.協贊 全德工程協會報社 NEC財團 5.日時 平成8年 8月3日(土) 預定下午1點比賽開始 9月1日(日) 預定下午1點比賽開始 全國大會 11月17日(日) 預定下午1點比賽開始 6.會場 Damstadt工科大 金岡公園體育館 國技館 ●地區大賽附表參照地點 7.放送 決定後發表 洽詢情報 機器人競賽實行委員會事務局(NHK企業21內) 電話:(03)5454-3972 (附表)「高專部門.地區大會」 北海道地區 開催日 10月13日(日) 會 場 札幌市立高等專門學校 (北海道) 東北地區開催日 10月27日(日) 會 場鶴岡小真木原綜合體育館(山形縣) 關東甲信越地區開催日 11月3日(日) 會 場 水戶市民體育館(茨城縣) 東海.北陸地區開催日 10月20日(日) 會 場 沼津市民體育館(鶴岡縣) 近畿地區開催日 10月20日(日) 會 場 舞鶴文化公園體育館 (京都市) 中國地區開催日 11月3日(日) 會 場 米予產業體育館(鳥取縣) 四國地區開催日 10月13日(日) 會 場 弓削商船高等專門學校 (愛媛縣) 九州地區開催日 10月27日(日) 會 場 大牟田市立體育館 (福岡縣) (資料)各部門競技概要 大學部門.國際大會 「TILT A CAT」 大學部門.國內大會 「PREMIUM NAVIGATOR」 高專部門 「TECNO COWBOY」 比賽規則 ●比賽名稱:未定 ●比賽概略: 使用乘座1名駕駛員而以直流電源為原動力之射球機,靠手動及自動控制方式把排球射入球門內而得分的比賽,在比賽場地的中央處有只能自動行駛的移動區,通過設於該區內的7個監視器的上方時 ,可使球容易被射入球門內也同時能使每個球的得分增加。 在比賽中,有分預賽及冠軍錦標賽,預賽是由每一台來比賽得分,而冠軍錦標賽是2台交替攻守爭取得分。 ●比賽場地的材質及形狀: (參照他頁:平面圖)平面圖日後正式名稱發布時寄達。比賽場地劃分為「起始區」,「開放區」,「自動行駛區」(第1區、第2區),「射球區」以及「禁入區」(防衛區)。 「自動行駛區」的顏色是青苔綠。 「自動行駛區」中劃有「引導線」詳細規格參照平面圖。 「引導線」是將寬60mm的白條帶貼在地面上。 「引導線」的樣本是待出賽隊伍決定後分發。 比賽場地的地面是在比會場的地面高約●mm上面舖上「長尺PVC墊」在「自動行駛區」內,自出發側起設有2排各有3個,4個的監視器,其後面有高度300mm開關的門。 「監視器」和「監視器」之間,設有高300mm,寬30mm,長度100mm木製的圍牆。 「開放區」與「自動行駛區」之間有「進入大門」 比賽場地的周圍設有高100mm,厚9mm的木製圍牆,另外在「開放區」與「自動行駛區」的交界處設有高30mm,厚30mm木製的段差。而「射球區」與「禁入區」的交界處也有高30mm,厚30mm的木製段差。 在「開放區」的左右邊,安置「第1球門」和「第2球門」又在「禁入區」的最後面安置一排「左球門」,「中央球門」,「右球門」。 球: 使用的排球是 製(預定)「正式5號球」(直徑210(±10)mm),圓周660(±10)mm,重量270(±10)g),另外,貼紅色帶子的「紅色球」共有6個,貼藍色帶子的「

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