2015维修电工与实训（机工版）教学课件：可编程序控制器 .pptVIP

9.1 可编程序控制器 2. 输出端子联结时必须注意负载电源的类型，并在线路中加适当的保护熔丝。 3. 为防止感性负载在通、断瞬间产生的反向过电压对输出元件的影响（电磁阀、线圈都属感性负载），可在线路中并接不同的过压保护电路。 4. 其他辅助电路的设计 其他辅助电路主要有信号电路、指示电路、保护电路等。这些电路在设计过程中应进行全面的考虑。建议在选择PLC型号时还要留有30%的端子余量。 9.1 可编程序控制器 9.1.4.3 PLC的端子分配 在完成主电路和控制电路的设计后，可根据各功能要求，确定输入输出总点数，画出输入输出功能表，在表中对PLC的输入输出端子进行编号。绘出PLC端子分配图。 9.1 可编程序控制器 9.1.4.4 PLC程序的设计 1. 一个合格的程序，既要达到运行的性能要求，又要具有高的可靠度，对PLC进行程序设计与其它语言一样，需要有一种好的算法及相应的措施才能保证程序的优化设计，达到控制目的。因此，在完成输入输出端子分配后，根据功能要求确定所需的PLC内部的软元件。然后再确定实现所需功能需要进行几方面逻辑功能的组合，将这些功能变为逻辑功能图，分析与优化，将其变成梯形图进行调试与修改，直到合格为此。 9.1 可编程序控制器 编程前应对控制与影响因素进行详细的分析，考虑到每一种可能的情况，使所编制的程序在任何工作方式和情况下都能达到预定的控制目的，即具有强的抗干扰能力。在此基础上，灵活采用随机逻辑法、移位寄存器法、功能图法以及经验法等多种方法对程序进行设计，从而开发出合理的控制程序。 9.1 可编程序控制器 2. 现以三层电梯的PLC控制说明随机逻辑法编写过程： （1）随机逻辑的设计方法主要应用继电器方程J=（QA+J）· 对电路的各种情况进行分析，从而得出初步程序，然后进行修改直到达到控制要求。 （2）面对三层电梯的控制，其动作要求分析如下； 1）当电梯停于一楼或二楼时，三楼呼叫，则上升到三楼，由三楼的LS3控停。 2）电梯停于三或二楼时，一楼呼叫，则下降到一楼，由一楼的LS1控停。 3）当电梯停于一楼时，二楼呼叫，则上升到二楼，由二楼的LS2控停。 9.1 可编程序控制器 4)当电梯停于三楼时，二楼呼叫，则下降到二楼，由一楼的LS2控停。 5)当电梯停于一楼时，二、三楼均有人呼叫，则上升到二楼，由二楼的LS2控停。暂停二秒，继续上升到三楼，由三楼的LS3控停。 6）当电梯停于三楼时，二、一楼均有人呼叫，则下降到二楼，由二楼的LS2控停。暂停二秒，继续下降到一楼，由一楼的LS1控停。 7）电梯上升途中，任何反向下降按钮呼叫无效。 8）电梯下降途中，任何反向上升按钮呼叫无效。 9）每层楼之间应在十秒内完成，否则，电梯停运行。 9.1 可编程序控制器 （3）I/O端口分配和各相应的辅助继电器的指定; 输入：LS1—X0 LS2—X1 LS3—X2 1F—X3 2F—X4 3F—X5 输出：电梯上升—Y0 电梯下降—Y1 辅助继电器从M74开始使用。时间继电器从T0开始使用。 （4）根据2.3.2分析的9个动作条件进行逻辑分析；（其 中1、3、5条为电梯上升情况，2、4、6条为电梯下降的情况，7、8、9条为其它情况，这样可进行分类分析） 9.1 可编程序控制器 1）电梯上升 第1条使用M74作为输出元件 进入条件为：（LS1+LS2）·3F 退出条件为：LS3 表达式为： 第3条使用M75作为输出元件 进入条件为：LS1·2F 退出条件为：LS2 表达式为： 9.1 可编程序控制器 第5条使用M76作为输出元件,T0作为定时器，并用M77控制。 退出条件为：LS2+LS3 表达式为： 因此，上式为 T0=M77 进入条件为：LS2·M76 退出条件为：T0 表达式为： 到此，电梯上升为；Y0=M74+M75+M76进入条件为：LS1·2F·3F+T0 ? 9.1 可编程序控制器 2）电梯下降 第2条使用M78作为输出元件 进入条件为