高等数学向量及其运算课件.pptVIP

二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 四、利用坐标作向量的线性运算 方向余弦的性质: 例7. 已知两点 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 例8. 设点 A 位于第一卦限, 解: 已知 角依次为 求点 A 的坐标 . 则 因点 A 在第一卦限 , 故 于是 故点 A 的坐标为 向径 OA 与 x 轴 y 轴的夹 3.向量在轴上的投影 设点O及单位向量e确定u轴? 再过点M作与u轴垂直的平面交u轴于点M?? 则向量 Prjur或(r)u? 向量a在直角坐标系Oxyz中的坐标ax? ay? az就是a在三条坐标轴上的投影? 即 ax?Prjxa? ay?Prjya? az?Prjza? 性质3 (?a)u??(a)u (即Prju(?a)??Prjua)? 性质2 (a?b)u?(a)u?(b)u (即Prju(a?b)?Prjua?Prjub)? 性质1 (a)u?|a|cos? (即Prjua?|a|cos?)? 其中?为向量与u轴的夹角? 投影的性质 解: 因 例. 设 求向量 在x 轴上的投影及在y 轴上的分向量. 在 y 轴上的分向量为 故在 x 轴上的投影为 数量关系 — 第七章 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 空间解析几何与向量代数 §7.1 向量及其运算 一、向量概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向解、投影 既有大小, 又有方向的量叫做向量. 向量 向量可用粗体字母、 或加箭头的书写体字母表示. 以A为起点、B为终点的有向线段所表示的向量, 记作AB? → 向量用一条有方向的线段(称为有向线段)表示. 向量的表示法 一、向量概念 如果向量a和b的大小相等, 且方向相同, 则说向量a和b是相等的, 记为a=b. 相等的向量经过平移后可以完全重合. 向量的相等 与起点无关的向量, 称为自由向量, 简称向量. 自由向量 向量的模 向量的大小叫做向量的模. 单位向量 模等于1的向量叫做单位向量. 零向量 零向量的起点与终点重合, 它的方向可 以看作是任意的. 向量的平行 两个非零向量如果它们的方向相同或相反, 就称这两个向量平行. 向量a与b平行, 记作a//b. 零向量认为是与任何向量都平行. 共线向量与共面向量 当两个平行向量的起点放在同一点时? 它 们的终点和公共的起点在一条直线上? 因此? 两向量平行又称两向量共线? 设有k(k?3)个向量? 当把它们的起点放在同 一点时? 如果k个终点和公共起点在一个平面上? 就称这k个向量共面? 设有两个向量a与b, 平移向量, 使b的起点与a 的终点重合, 则从a的起点到b的终点的向量c称为 向量a与b的和, 记作a+b, 即c=a+b. 1.向量的加法 c=a+b 三角形法则 平行四边形法则 向量的加法的运算规律 (1)交换律a+b=b+a; (2)结合律(a+b)+c=a+(b+c). 向量的减法 向量b与a的差规定为 b-a=b+(-a). 负向量 三角不等式 |a+b|?|a|+|b|, |a-b|?|a|+|b|, 等号在b与a同向或反向时成立. 与向量a的模相同而方向相反的向量叫做a的负向量, 记为-a. 当?=0时, |?a|=0, 即?a为零向量. 向量a与实数?的乘积记作?a, 规定?a是一 个向量, 它的模|?a|=|?||a|, 它的方向当?>0时与 a相同, 当?<0时与a相反. 2.向量与数的乘法 当?=-1时, 有(-1)a =-a. 当?=1时, 有1a=a; (1)结合律 ?(?a)=?(?a)=(??)a; (2)分配律 (?+?)a=?a+?a; ?(a+b)=?a+?b. 向量与