液压传动与控制技术公开课：绪论 免费.docVIP

液压传动与控制技术公开课：绪论 绪论： 第一节 概述 液压传动的概念 所谓液压传动，是以液体作为工作介质，利用处在密封容器中液体的压力能传递动力，驱动工作机械做功，实际上也是中间传递动力的一种方式。 引出： 四种中间传递动力的装置： 机械传动装置 电气传动装置 3） 液压传动装置 4） 气压传动装置 二、电气系统和液压系统比较： 电气系统： 液压系统： 比较上述系统相同及不同之处： 组成 能量转换形式 电气系统 液压系统 说明： 1、 在液压系统中将能量：机械能 ( 液压能，又液压能 ( 机械能，是否多此一举？ 其实，几乎所有的机械或机器都需要传动装置，这是因为原动机一般很难直接满足执行装置在速度、力、力矩、运动方式等方面的要求，必须通过中间环节—传动装置进行调节和控制。 2、本课程涉及的内容 第二节 液压传动与控制技术应用 工程机械、压力机械——结构简单，输出力大 如：装载机、起重机、挖掘机、打桩机 航空工业——输出同样功率下，重量轻，体积小 如：飞机的起落架，刹车系统 机床行业——应用普遍，无级变速，频繁换向，易于实现自 动化 纺织机械——除了上述特点外，压力输出稳定，易于调节 机床行业中应用 1、进给运动： （概念：不断把切削层投入切削的运动） 磨床砂轮架，车床、自动车床刀架，磨床、车床、铣床工作台，组合机床动力头的运动都是进给运动，特点是无级调速，换向频繁，调速范围大，如 C7120 纵向进给运动：Vmin =25mm/min Vmax =5000mm/min ∴ 采用液压传动系统。 往复主体运动 龙门刨、牛头刨工作台，其主体运动是工作台的往复直线 运动， 特点是速度高，换向频繁，∴采用液压传动系统，可减少换向冲击和振动，减少换向时间。 仿形加工 车、铣、刨床都有仿形加工装置，工作原理同配钥匙。 可采用液压伺服系统——带有负反馈的闭环自动控制系统。 例：车床的液压仿形刀架 (1)介绍各组成部分 (2)刀架——纵向拖板——S0 (3)仿形销绕支点产生摆动Xr(t) (4)Xr(t) 杠杆 仿形刀架中液压系统 ——XC(t) (5)相同曲线 若不一样，液压伺服系统继续工作，见框图 辅助装置 工件的加紧，刀具装卸、运输、转位，垂直移动件的平 衡装置等，为了简化结构，提高自动化程度，常采用液压传动系统。 纺织机械中应用 说明：气动装置应用较多； 四个方面 加压装置 成卷机的棉卷加压装置 （1）组成 （2）成卷机的工作过程 （3）加压装置的工作原理 说明 A076c——老式成卷机，重锤加压 A071 ——连续加压 2、传动装置 同机床 3、自动调速装置 ZDA 整经机的经轴调速系统 ZDA 整经机的工作过程 经轴调速系统的工作原理 V = Rω R↑ ,ω↓ ,则V 不变。制动装置 ZDA 整经机的制动装置 2、执行装置 液压缸 液压马达 1）职能符号 负载与活塞杆相连； 2）怎样工作 3）液压能 ( 机械能 4）引出换向阀 ((( 1)换向阀 职能符号； 工作原理； 位置1：（图示位置） 位置2 引出溢流阀 2）溢流阀 职能符号； 工作原理； 引出节流阀  3)节流阀 职能符号； 工作原理； q = vA 以上部分（换向阀、溢流阀、节流阀）就是第三个组成部分，即 3、控制调节装置 主要是阀类元件 作用：控制系统的压力、流量及负载的运动方向。 4、辅助装置 其它元件 小结： 说明；P2 图1－1，1－2 动画 组成 油液的流向 换向阀的工作位置：左位 右位 开停阀的作用 溢流阀的作用 第四节 液压传动与控制技术的优缺点 优点 1、具有较大的功率密度 2、运动平稳 直线运动：400-1000 次/min 回转运动：500 次/min 3、调速范围大，能够实现无级调速 节流阀: q ( V 4、工作条件好 5、易于实现直线运动、回转运动 6、易于实现自动化 缺点： 1、泄露 2、液体的压缩性 3、受温度和载荷变化的影响大 课程内容 液压传动部分： 基本概念；基本原理；基本液压元件：泵、马达、缸、阀、 辅助元件；基本回路；典型实例等 液压控制部分： 伺服阀、比例阀及其应用 2