物流设备使用与维护（主编张翠花 北理工版）课件：学习情景一 配送中心作业10.pptVIP

项目二 上架储存作业 任务四 堆垛机的使用 任务的目的 通过完成堆垛机的使用工作任务，学习者应达到能够辨识常见的堆垛机类型;能够根据立体仓库的不同，选用合适的堆垛机;对于堆垛机，要进行合理的保养和维护，防止堆垛机因保养或保管不善而造成损坏。 任务的实施 (1)堆垛机操作者讲解堆垛起重机各个仪表和操作机构与手柄位置及其作用。 (2)堆垛机操作者讲解堆垛机的各种功能以及操作方法。 (3)学习者操作堆垛机进行货物的存入和取出。 项目二 上架储存作业 (4)通过看视频的方式使操作者了解各种堆垛机的特点及适用范围。 相关知识 一、什么是巷道堆垛起重机 巷道式堆垛起重机是立体仓库中最重要的运输设备，简称巷道堆垛机，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。巷道式堆垛机如图1-43所示，它的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格;或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。这种使用工艺对巷道式堆垛在结构和性能提出了一系列严格的要求。图1- 44为叉车及巷道堆垛起重机占用通道宽度的比较。 图1一43 巷宿堆垛机 图1 – 44 叉车及巷道堆垛起重机占用通道家度比较 项目二 上架储存作业 轨道巷道堆垛起重机通常简称为堆垛机，它是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。其优点在于可以方便地为多个巷道服务。目前高层自动化立体仓库(AS/RS)中应用最广的是巷道式堆垛机。堆垛机的额定重量一般为几十公斤到几吨，其中0. 5 t的使用最多。它的行走速度一般为4-124 m/ min，提升速度一般为3-30m/min 。 二、巷道式堆垛起重机的特点 (1)整机结构高而窄。采用巷道式堆垛起重机的高架仓库很高，而货架巷道又非常狭窄，起重机宽度一般和所搬运的单元货物的宽度相等。 项目二 上架储存作业 (2)起重机金属结构设计除需满足强度要求外，还应有足够的刚性和精度。制动时机架顶端水平位移一般要求不超过20mm，而且振动衰减时间要短。机架立柱上升降导轨的不垂直度应严格控制，一般全长不应超过3-5mm。 (3)起重机配备有特殊的取货装置，常用的有伸缩货叉或者伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。 (4)起重机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确3方面的要求: ①快速性:工作速度高、启动制动快、尽量缩短搬运时间。 ②平稳性:启动制动要平稳，以防止货物单元在货台上发生滑移或者装在托盘上的货物发生倒塌，减少金属结构的动载荷;保证司机的舒适性和起重机上的电子元件免受冲击振动。 项目二 上架储存作业 ③准确性:起重机的电力拖动系统应能保证起重机与货台准确地停靠在指定的位置，停准偏差一般不超过5一10 mm。这就要求起重机具有良好的低速特性。 ④安全要求高:必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列连锁和保护措施，对于自动控制的巷道式堆垛起重机尤其重要。 三、巷道式堆垛起重机的分类与作用 巷道式堆垛起重机通常按其金属结构型式、起重机运行支承方式和取货作业方式进行分类，如表1-6所示。 四、巷道式堆垛起重机结构组成 巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货叉、伸缩机构、机架以及电气部分等组成。 表1一6 巷道式堆垛起重机的分类与作用 表1一6 巷道式堆垛起重机的分类与作用 项目二 上架储存作业 (一)起升机构 起升机构由电动机、制动器、减速机、滚筒或链轮以及柔性件组成。常用的柔性件有钢丝绳和起重链两种。除了一般的齿轮减速机外，由于需要比较大的速比，因而蜗轮蜗杆减速机和行星减速机的使用也不少。起重链传动装置多数装在上部，通常配有平衡重块，以减小提升功率。为了使起升机构结构紧凑，常常使用带制动器的电机。起升机构的工作速度一般经常用15-25 m/min，最高可达45 m/min。但不管选多大的工作速度，都应备有慢速挡，一般为3-5m/min，主要是使运动机构能平稳准确地停在规定位置，以便存取货物。 项目二 上架储存作业 (二)运行机构 运行机构由电机、联轴节、制动器、减速箱和行走轮组成。按运行机构所在位置的不同可以分为地面运行式、上部运行式、中间运行式等，其中地面运行式使用最广泛。这种方式一般用2个或4个车轮，沿敷设在地面上的单轨运行。在起重机的顶部有两组水平轮沿着固定在屋架下弦上的轨道导向。如果起重机车轮与金属结构通过垂直小轴铰接，起重机就可以走弯道，从一个巷道转移到另一个巷道工作。上部运行式起重机又可分为支撑式和悬挂式两种，前者支承在货架顶部敷设的两条轨道上运行，起重机下部有两组水平轮导向。悬挂式的则是悬挂在位于巷道上方的工字钢下翼缘上运行，下部同样有水平轨导向。 项目二 上架储存作业 起重机