第一单元 第八课电子技术基础知识.pptVIP

二、各种元器件在电路中的表示 电路图中的元器件各有一个规定的符号，下面从一个电路图（图1-31）来看各元器件的符号。各符号虽然在不同的电路图中可能会有些差异，但大同小异，一般都不会难以辨别。记住这些符号对我们学习机器人相关知识有一定的帮助，请读者自行从图中把各常用符号标记出来并加以记忆。 * * 课件制作：戴必胜 第八课 电子技术基础 课程目标：了解常见的电子元器件的外形与功能。 认识电路图中表示各种元器件的方法。 学会不同的电子元器件之间进行连接的方法。 一、认识各种元器件 1、按钮：按钮是各种电子电器上不可或缺的原件。只有在按压状态下，按钮才能将电路接通，使电路产生某种响应。 图1-21 按钮 2、开关：开关只有两种状态，断开和接通。 在机器人不使用时，不要忘记断开开关。 图1-22 各种开关 3、印刷电路板：印刷电路板上有许多的小白点叫作焊点，它是用焊锡将电子元器件的引线与电路板连接的地方。上面有一些符号和数字，标记着每一个焊点上应该焊接的元器件代码的电路符号，以便装配和维修。 图1-23 印刷电路板 4、二极管：二极管的外型特征是两个电极（即两根引线），电气特征是导向导电性。按其功能可以有发光二极管、整流二极管、稳压二极管等。机器人身上的红外发射管、红外接收管都是二极管。红外测距传感器就是由一对发射管与吸收管共同组成。 图1-24发光和整流二极管 5、三极管：三极管有基极(b)、发射极(e)和集电极(c)三个管脚，从基极输入的电信号可以在另外两个极得到放大。三极管可用来进行信号放大、电压稳定、功率放大，电机驱动等等。 图1-25 三极管 6、电容：电容是电容器的简称。电容能贮存一定的电量，同时又可以把电量释放出来。它工作时就有两个基本的动作就是充电和放电，有点像一个充电电池。而且还有些电容有正负极之分，不能颠倒方向安装。 图1-26各种电容器 7、电阻：电阻也是电阻器的简称。它是电子电路里的小草，毫不起眼，但到处都是，它一般用来限制电流大小，调节电压高低，改变电路参数等等。它可分为固定电阻和可变电阻两大类。 图1-27 固定电阻 图1-28 可变电阻 8、电感：用细绝缘（带绝缘表层）的导线绕在铁芯上就制作出了电感。电感对交流电有较大的阻碍作用，电感也有短时间贮存电能作用，有防止突然产生的大电流对电器的损害。 图1-29 各种电感器 9、集成电路：集成电路简记作IC，我们日常生活中使用的各种IC卡，其主要部分就是一片集成电路。集成电路就是将很多复杂的电路、二极管三极管、电容电阻等，通过高精度的制作技术，集成在一片很小的芯片上，使得电路设计简单，安装简便，功能齐全，速度快捷，体积和功耗都很小。 图 1-30 集成电路（IC） 图1-31 电路图和各元器件符号表示 探究操作： 1、认识亮宁机器人主板套装上的各种元器件。 2、认识亮宁机器人套装部件上的元器件。 请从套件中找到图1-33中所示的地面灰度传感器，辩认其中的一些电子元器件，部分没有标识的部件可请教老师。 图1-33 地面灰度传感器 特别强调： 1、电路板上安装的各种元器件，不要随意摇动、加压，防止脱落与变形。大部分元器件在工作时，温度会略高于未通电状态。但如果发现元器件在使用过程中温度明显偏高，甚至出现异味或颜色变化，应该立即断电查明原因，请教老师。不要把问题扩大化。 2、安装调试机器人时，不要将导体，如钳子启子导线等金属件去触碰主板上的元器件的引脚。这样可能导致短路而烧坏。即使是未通电时，也不要随意用手去触摸零器件，部分敏感的元件，如IC，可能由于你手上微弱的感应电流而损坏。