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一、什么是主板 按元件安装及焊接工艺分类又有表面安装焊接工艺板和DIP传统工艺板。 主板的平面是一块PCB(印刷电路板),一般采用四层板或六层板。相对而言,为节省成本,低档主板多为四层板:主信号层、接地层、电源层、次信号层,而六层板则增加了辅助电源层和中信号层,因此,六层PCB的主板抗电磁干扰能力更强,主板也更加稳定。 亮宁机器人套装的核心部分, 机器人主板,是机器人的大脑,兼管理系统。 (一)、亮宁机器人主板的特点 亮宁机器人主板整合了机器人的大脑控制 器、电机驱动、液晶显示输出和可扩充接口等几项结构,使机器人搭建结构简单、体积小而功能齐全。主控制器有模拟输入口16个,模拟输出口(PWM)13个,可用数字输入输出接口30个。 (二)、主板的结构 (一)、数字IO口 该主板数字IO口分成三组,14--21兼作通信口,22,24,26……52附近有VCC和GND插针,方便接三线的输入输出设备,如声控、红外测距等; 23,25……53为单排针结构,方便接插杜邦母排多位数据输入输出设备。如八数码开关、八LED,地面灰度等。 数字IO口 22,24,26,28几个数字口,硬件已用于电机控制. 48--53用于液晶屏显示. 21用于蜂鸣器发声. 20用于液晶屏背景灯光开关. 上述接口尽量避免同时使用。 二、模拟输入接口 模拟输入接口0-15共16个,可接红外接收,声控(本机所配声控板有DO,AO模拟和数字两种输出方式),模拟输入板等其它模拟输入电路。 模拟输出口2-13,其中13号连有一发光管(LED,在主板中间),用来控制伺服电机,直流电机等大功率输出设备。 三、使用主板注意事项 接插外围设备时,不要通电。 不要将金属件,如钳子启子之类的东西压在主板上,特别是通电状态下,导电体会引起电路短路。 小心将插针弄弯,弄弯后立即请教练修复后再使用。 不要用毛巾或粗布擦拭主板,也不能让主板受潮、打湿。 其它注意事项: 不要随意更换电池给主板供电 不要随意使用其它充电器给电池充电 不要将非标配传感器接入主板 不要用一字螺丝刀代替十字螺丝刀 主板上不能使用502等胶合剂 四、安装驱动程序 将主板插入电脑后,电脑将提示安装驱动程序 驱动程序在arduino\driver文件夹下。 更换主板后,电脑要求重装驱动程序是正常的。新装主板的COM口不同。 * * 课件制作:戴必胜 第四课 认识机器人主板 课程目标:了解亮宁机器人的主板结构及其优点 。 掌握数字IO口和模拟输入接口的接入方式。 学会将地面灰度传感器插入主板的方法。 主板,又叫主机板(mainboard)、系统(systemboard)或母板(motherboard); 主板一般为矩形电路板,上面布满了各种电子元件、插槽、接口等。它们各司其责,将各种周边设备紧密地联系在一起。如果把CPU比作人的心脏,那么主板就可比作血管神经等循环系统。 按主板的结构特点分类还可分为基于CPU的主板、基于适配电路的主板、一体化主板等类型。基于CPU的一体化的主板是 目前较佳的选择。 按印制电路板的工艺分类又可分为双层结构板、四层结构板、六层结构板等;目前以四层结构板的产品为主。 二、主板的分类 三、亮宁机器人套装 亮宁套装的主板 想一想 本主板与电脑通过USB线连接后,通过USB口由电脑供电,可下载、运行和调试程序,但不能给PWM输出口和电机供电。只有外接锂电池后,电源指示灯亮,PWM口和电机驱动才有供电。所以,如果仅用USB电源调试机器人时,不用担心伺服电机和直流电机转动。
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