14达朗贝尔原理动静法.pdfVIP

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2017-07-17 发布于北京
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14达朗贝尔原理动静法.pdf

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第14 章达朗贝尔原理（动静法） 14-1 图示由相互铰接的水平臂连成的传送带，将圆柱形零件从一高度传送到另一个高度。设零件与臂之间的摩擦系数f s = 0.2 。求：（1）降落加速度a为多大时，零件不致在水平臂上滑动；（2 ）比值h / d等于多少时，零件在滑动之前先倾倒。解：取圆柱形零件为研究对象，作受力分析，并虚加上零件的惯性力FI 。（1）零件不滑动时，受力如图（a ），它满足以下条件：摩擦定律（1） F f Fs  s N 达朗伯原理 F 0 x  F sinF30 0 （2 ） s I F 0 y FN FI cos30 mg 0 （3 ）把F = ma代入式（1）、（2 ）、（3 ），解得 2 I 2.a92m/s 2 ）零件不滑动而倾倒时，约束反力FN 已集中到左侧A 点如图（b ），零件在惯性力作用下将向左倾倒。倾倒条件是 M A 0 d h     cosmg30()F sin 30 F 0 （4 ）即 I I 2 2 2 gh 3a  以F I = ma代入式（4 ），解得  d a 此时零件仍满足式（1），（2 ），（3 ），将其结果 2 代入上式 2.a92m/s h 得 5 d