三轴加速度传感器模块使用说明概述.PDF

三轴加速度传感器模块使用说明 概述 H48C 三轴加速度传感器能测量在三个轴（X 、Y 、Z ）方向上的±3g 的加速度值，模块 板载一个自动负载调节器，为H48C 提供3.3V 的电源，H48C 输出的模拟信号（电压）由模 块上的MCP3204 （四通道，12-bit）读取并转换为数字信号输出。 特点  测量范围±3g （每个轴）  使用MEMS (微型机电系统) 技术，实现自动补偿  板载自动负载调节器，和高解析度的ADC  体积小巧：0.7 x 0.8 (17.8 mm x 20.3 mm)  工作温度范围广-25° to 75° C 基本连线图 H48C 连接到C51 上只需要直接选择任意三个脚连接连接即可，如图1 图 1 * 与单片机连接的引脚可以任意选择 工作原理 通过MEMS 技术，和内置的补偿H48C 加速度传感器通过MCP3204 模数转换器实现同 步输出，要获取指定轴加速度的值，实际上是读取指定轴的电压在通过下面的公式计算出加 速度的值，公式如下： G = ((axis – vRef) / 4095) x (3.3 / 0.3663) 在这个公式中axis 和 vRef 表示通过AD 转化得到的计数值，4095 是一个12-bitADC 的最大 计数输出，3.3 是H48C 提供给内部的电压，0.3663 是加速度1g 的时候H48C 输出的电压。 我们可以把公式简化成如下表达式。 G = (axis – vRef) x 0.0022 引脚的定义以及说明 （1）CLK 同步时钟输入 （2 ）DIO 双向数据/从主机通信 （3 ）Vss 电源地（0V ） （4 ）Zero-G “自由落体”输出， 高电平有效 （5 ）CS\ 片选信号，低电平有效 （6 ）Vdd 电源+5v 标号 说明 最小 典型 最大 单位 VDD 工作电压 4.5 5.0 5.5 V VSS 地连接 0 V IDD 工作电流 7 10 Ma VIH 高电压输入 0.7 VDD V VIL 低电压输入 0.3 VDD V VOH 高电压输出 4.1 V VOL 低电压输出 0.4 V 采样率 200 Sps