(一)、摘要(二)、研究动机与研究问题 - 专题周记系统.PDF

(一) 、摘要 人的行動主要仰賴視覺輔助 ，一旦視覺發生障礙，不僅是料理生活困難 ， 課業與工作 將會有遇到重重 阻礙問題，甚至寸步難行，難以融入社會生活。因此 視障導航輔具對於視障者實為重要的生活必需品。本計畫 將研發智慧型視障自動 導航裝置，利用紅外線運動感測裝置，分別進行全天候遠近距離障礙物環境 狀況 變化偵測。再運用立體音響實現聽覺虛擬實境 ，以協助視障使用者快速適應行動 環境的變化。本研究發展可直接穿戴的輔助 裝置，使用者無須攜帶手杖即可行動 自如 。本裝置使用自動感測技術結合智慧化人機介面，即時定位障礙物，運用聽 覺重現虛擬空間 ，使視障者可即時作自主性判斷與迴避障礙物 ，協助使用者能夠 感受到周圍空間變化 ，降低對周遭未知環境的恐懼感，提升生活行動安全。本計 畫除 了用於視障者迴避障礙之外，發展智慧聽覺虛擬輔具系統，能讓使用者更清 楚感受周圍環境變化，提升使用者的安全感與行動安全性。 (二) 、研究動機與研究問題 根據研究顯示從童年起就失去視覺功能的人，原有的大腦視覺神經會產生助 聽功能，使他們的聽力比普通人靈敏[1] 。而因為聽覺優勢，多數視障者常以耳 代眼，由此可知發展聽覺輔助系統 對於盲人的重要性。有些視障者透過定向訓練 師的特別訓練且配合輔具的情形下，已經能夠像平常人一樣正常生活。隨著科技 的快速發展，視障輔具不斷地推陳出新，如何使盲人能更安全地行走 與活動，已 成為重要的目標。多數障礙物檢測研究，像是電子手杖、超聲波系統、GPS及一 些非侵入性的導航設備，都有需加以改善的地方。電子手杖便宜且能在移動時檢 測到障礙物，但缺點就是攜帶不便，且仍需盲人主動使用 ；而GPS和超聲波系 統能夠大範圍偵測，可是 GPS 無法在室內及惡劣天氣中使用；超聲波測得危險 後的提醒延遲 ，降低了使用 效果。 本裝置採用紅外線感測與超聲波感測陣列 進行即時環境測量，並發展智慧型 環境判斷立體音響裝置。超聲波能夠測量大範圍的距離，而紅外線能在不同天候 使用，可 全天候偵測障礙物，測出的數據經由人機介面建立匹配的3-D 空間視圖， 障礙物將轉換成聲音，建立使用者與偵測物距離和 立體警示聲音的關係 ，令視障 者準確地了解空間障礙物的數量與分佈位置，重現 以聲音變化建立虛擬實境，以 提醒視障者行動 安全。 本計畫重要性分述如下： [1] 運用單晶片的電路設計與信號分析功能 ，使超聲波與紅外線感測陣列可 進 行多點障礙物即時量測與分析。 [2] 利用聽覺產生虛擬環境，建立智慧型判斷與分析裝置，促使視障者能準確 判斷障礙物的遠近，增加盲人行走時的安全性。 [3] 建立持續即時測量多點障礙物之技術 ，令使用者可以即時得到全面安全周 遭的 空間資訊。 [4] 本裝置將運用聽覺重現虛擬實境，改善傳統輔具無法帶給使用者的空間感， 協助使用者降低對未知空間的恐懼 。 [5] 建立可迴避 3-D 障礙物之人機介面，未來用以結合其他監控技術 ，將更為 簡單，是非常有前景之技術。 [6] 智慧型視障 穿戴導航裝置，提升視障安全行動應用與技術，且無須手持、 攜帶方便。 本專題研究可能遭遇之問題，歸納如下： 1. 如何克服不同天候對紅外線與超聲波感測陣列的影響 ? 2. 如何使用立體音響實現虛擬實境之 空間分佈? 3. 如何克服外界干擾與雜訊的控制? 4. 如何發展準確簡便 不影響感測器測量之穿戴裝置? 5. 如何整合處理感測陣列與人機介面訊號 ，以完成智慧型導引系統? 可能解決研究問題的方法，歸納如下： 1. 可使用主動式紅外線感測器降低誤差，在雨天時以啟用模式控制超聲波感測 器 ，以增加訊號的 準確度。 2. 先利用人機介面程式把測得的障礙物轉成 3-D化 空間指標，進行虛擬實境對 應的立體音響的實現，分析音強與距離相關性。 3. 將設計不同類型濾波電路，以降低感測 雜訊干擾。利用不同距離之感測訊號， 分析感測與距離相關性，建立正確一致性響應信號。 4. 建立穿戴式或頭戴式的理想裝置 ，以數據平均統計技術避免擷取資料時 ，人 體擺動影響方位判別。 5. 撰寫 人機介面程式結合信號分析系統 ，整合 紅外線近距離障礙物量測，和超 聲波遠距離障礙物量測 ，完成距離指示系統。 (三) 、文獻回顧與探討 視障輔具與視力障礙相關的研究文獻整理回顧 如下：根據研究顯示從童年起 就失去視覺功