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B-64113C-1/01 2. 运行准备
2.9
异常负载检测
概述 机械冲击,刀具缺陷及损伤时与正常快速进给或切削进给相比,
伺服及主轴电机将会受到较大的负载扭矩。该功能检测电机的负
载扭矩,并通过 CNC 将它作为估算负载扭矩送至 PMC 。如果所
检测的负载值超过参数中的设定值,该功能使伺服电机尽快停止
或以参数中所设定的相应值使电机反转(使电机反转的功能仅用
于伺服电机),以降低机械的损伤程度。
异常负载检测功能分类如下:
(1) 推算负载扭矩的输出功能
CNC 一直推算电机的负载扭矩(不包含加/减速扭矩)。推
算负载扭矩的输出功能允许 PMC 使用窗口功能读取所推算
的扭矩。
(2 ) 异常负载检测报警功能
如果通过推算负载扭矩的输出功能所获得的负载扭矩大于
参数设定值,则该功能使电机停止或以参数设定的值使电
机反转并通知 CNC 输出报警(使电机反转的功能仅适用于
伺服电机)。
可以用异常负载检测功能参数 No.2215 的第 5 位(ABDSW)和异常
负载检测忽略信号 IUDD1—IUDD4G0125使某一轴的异常负载
检测功能生效或无效。
-179-
2.运行准备 B-64113C-1/01
参数设定 下面的流程图说明如何设定异常负载检测功能的参数。
(1)伺服轴
异常负载检测功能
有效
不
是否使用异常负载 No.2016#0=0
检测功能
是
No.2016#0=0,No.2104=0
是否使用异常负载 不 仅估算负载扭矩
报警检测功能 输出功能有效
是
将参数 No.2015 第 5 位设定为 1,以观察负载扭矩
调整
设定参数 No.1880,2050,2051,2103 和
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