第4章 凸轮机构与其设计.pptVIP

§ 4-1 凸轮机构的类型及应用;本章内容提要 ;O1;特点：;;渺篇乡伟撬凝遁患踪焚江纶雏齿季卢敖盼只金泼谰桅揖柠砍拳甭靳绊虱液第4章 凸轮机构与其设计第4章 凸轮机构与其设计;酌烛挫解焕丙摊眩搓德蘸捏翰怠河肥寞脚楚糕柔曰敞时待挑滋姐萤洒世犁第4章 凸轮机构与其设计第4章 凸轮机构与其设计;O1; 1、按凸轮的形状分：;2、按从动件的形状分：;3、按从动件的运动分：;;;;摆动从动件凸轮机构;s;（二）从动件的常用运动规律;边界条件： 凸轮转过推程运动角δ0 －从动件上升h 凸轮转过回程运动角δ’0 －从动件下降h;; ;位移方程： s=10h(δ/δ0)3－15h (δ/δ0)4+6h (δ/δ0)5;;推程： s＝h[δ/δ0-sin(2πδ/δ0)/2π] ;? 运动规律设计时应遵循以下原则：;（1） 修正梯形组合运动规律;（2）改进型等速运动规律;（1）从动件运动的最大速度vmax要尽量小。当从动件系统的质量较大时，从动件系统的最大动量mvmax对从动件的影响较大，故要限制从动件的最大速度vmax； ;（3）从动件的最大跃度jmax要尽量小。跃度j是为加速度的一阶导数，反应了惯性力的变化率，跃度越大机构运动的平稳性越差；;几种基本运动规律的特征值 ;4.2.2 凸轮机构的力学特性;o;2．摆动滚子从动件盘形凸轮机构 ;（二）凸轮机构的不自锁条件 ;（三）凸轮机构的许用压力角 ;许用压力角的推荐值：;; 在其他条件不变的情况下，道路的偏置可以减小压力角，也可以增加压力角。当推程压力角减小时，回程压力角增加；反之，当推程压力角增加时，回程压力角减小。 ;（2）凸轮基圆半径和偏距的确定 ;2．平底从动件盘形凸轮 ;而;4.3.2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;（一）凸轮轮廓曲线的设计的几何法 ;;rmin;rmin;2．摆动从动件盘形凸轮机构 ;（三）凸轮轮廓曲线的设计的解析法 ; ?已知：?的转向，rb,中心距lOA=a，摆杆长L ， ，;2．平底从动件盘形凸轮机构 ;n;ρa－工作轮廓的曲率半径， ρ－理论轮廓的曲率半径， rT－滚子半径;ρ＝rT ; 设计平底从动件凸轮机构，要保证从动件的平底与凸轮轮廓始终正常接触，这就需要平底的宽度足够大，否则也会引起运动失真现象。;平底的宽度b满足 ;四、从动件高副元素形状的选择 ; 平底从动件具有润滑状况好、受力平稳、传动效率高的优点，在许多高速重栽场合得到应用，例如汽车发动机的配气凸轮机构等等。受许可的相对滑动速度的限制，平底从动件仅适用于凸轮尺寸较小的场合。 ;五、封闭形式的选择 ; 凸轮轮廓制造比较方便，在机构运转过程中具有自适应性，使凸轮和从动件可以始终实现无间隙的传动。 只适用于低速场合，否则，将会因为从动件系统的惯性力而抵消重力的作用，从而产生从动件与凸轮脱离接触的现象，使从动件的运动失去控制。即使采用弹簧力进行封闭，当凸轮转速较高时，也可能出现这种现象。;(2)形封闭 ;; 1．凸轮机构是一种常用的高副机构，可实现转动→摆动、转动→移动、移动→移动和连续运动→间歇运动等的变换功能。可精确实现所设计的运动规律，并且结构简单，在自动化和半自动化机械中应用广泛。 ;（1）等速运动规律，在行程的起点和终点存在刚性冲击，常用于低速、轻载的场合。 （2）等加速等减速运动规律，在行程的起点、中点和终点存在柔性冲击，常用于中速、轻载的场合。 （3）5次多项式运动规律，不存在冲击，常用于高速、中载的场合。 （4）简谐运动规律，在行程的起点和终点存在柔性冲击，常用于中速、中载的场合。 （5）摆线运动规律，不存在冲击，常用于高速、中载的场合。 （6）组合运动规律，用上述基本运动规律组合形成组合运动规律，消除基本运动规律的缺陷。 ; 4. 凸轮廓线的设计的基本原理是反转法。设计方法有图解法和解析法。尖顶从动件凸轮廓线的设计是基础，尖顶从动件凸轮廓线是滚子中心或平底的参考点的理论廓线，滚子或平底的包络线形成凸轮实际廓线。 ;文献阅读指南 ? （1）从动件运动规律设计是现代凸轮机构的运动和动力特性。本章已介绍了从动件的五种基本运动规律及两种常用的组合运动规律（改进梯形加速度及改进正弦加速度运动规律），关于改进梯形加速度及改进正弦加速度运动规律以及还有其他一些改进型及组合运动规律、复杂多项式运动规律的详细情况可参阅邹慧君、董师予等编译的《凸轮机构的现代设计》（上海：上海交通大学出版社，1991）一书。 （2）凸轮机构基本参数选择得不恰当，则可能造成压力角过大或产生运动失真现象，在邹慧君、董师予等编译的《凸轮机构的现代设计》中，不仅推导出各种凸