WER工程创新赛规则 - 学生科技网.PDF

第十七届中国青少年机器人竞赛 WER 工程创新赛主题与规则 1 简介 WER工程创新赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。要求参赛队在现场自行 拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人，完成比赛任务。参赛的 机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置WER工程创新赛的目的是检验青少年对机器 人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动 脑的能力。 2 比赛主题 本届WER工程创新赛的主题为“工业时代”。 十八世纪六十年代初，人类进入了科技发展史上极其重要的一个时期：第一 次工业革命。蒸汽机的出现让机器开始取代人力，应运而生的大型工厂取代个体 手工作坊。生产力的急剧增长，刺激了对运输的需求，出现了运河、硬质路面， 甚至铁路;煤炭代替木炭使炼铁的成本降低，而钢铁产量的增长又让大型钢铁结 构建筑成为可能。 在WER工程创新赛中，参赛队设计的机器人将化身为那个时代的矿工、建筑 师、工人，开矿、修路、运输、冶炼、建房，甚至帮助瓦特改进蒸汽机，使人类 进入工业时代！。 3 比赛场地与环境 3.1 场地      图1是比赛场地的示意图，任务模型的位置只是示意，最终位置以赛前公布 为准。   图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地分上下两层，呈台阶状（如图1），两层的垂直高差为 80mm。 每层长2000mm、宽 1000mm。上层场地是用 18mm 厚的细木工板制成的高 80mm、  2 / 18    长 2000mm 、宽 1000mm 的平台；下层场地直接利用地面。 3.2.2 上、下层场地各铺一张印有图案的场地膜，上面黑色引导线的宽度为 25-30mm 。场地膜标有任务模型摆放的位置，有些任务模型是用子母扣固在场地 膜上，但任务模型位置不是绝对的，模型位置、方向是可以变化的。比赛时的模 型布置图在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变 化。 3.2.3 上、下层场地上各有一个长400mm 、宽400mm基地。分别位于下层场地西 南角和上层场地东北角。基地是机器人准备、出发及维修的地方。参赛队员可以 用手接触完全在基地中的机器人和任务模型。 3.2.4 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm ，拼装尺寸的允许误差是±2mm ，对此， 参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.5 场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm 的高低差和2mm 的间隙。 3.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境 的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照 条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4 任务及得分 比赛任务的内容在本规则中公布，但其模型位置、方向是可以变化的，在赛 前准备时公布。      以下描述的比赛任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生 活相比。 4.1 穿越时空 4.1.1 机器人必须从一层基地出发，进入二层场地。 4.1.2 只要一台机器人进入二层场地且其正投影完全在二层场地内，得 40 分。 4.2 获取能量块 4.2.1 在一层场地任务模型上放有 3 个能量块，如图 2 所示。 4.2.2 机器人要把能量块从任务模型上取下，并带回一层基地，每块得 15 分。 4.2.3 携带能量块的机器人的正投影只要一进入基地即可记分，此时与机器人没 有任何接触的能量块不记分。