《液压传动与控制》第二章课堂笔记 - 奥鹏教育.DOC

西南交《液压与气压传动》第二章 液压泵与液压马达 课堂笔记 主要知识点掌握程度 重点掌握液压泵的主要功能性能参数及各种效率的算法，掌握齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的结构、工作原理及各自的特点，重点掌握液压马达的工作原理及性能参数。难点是马达的液压泵的计算问题。 知识点整理 一、液压泵概述 （一）液压泵工作原理、分类及图形符号。 1、液压泵作用 把机械能转化为液体的压力能。（能量转化元件）。 2、分类 3、工作原理 以单柱塞泵工作原理为例。 其工作原理如下：偏心轮转动时，推动柱塞向上运动，进而推动柱塞缸内的油液，使其压力升高，当压力到一定大小后，足以克服弹簧的弹力，使单向阀3打开，单向阀1关闭，使油液进入执行元件做功，完成压油动作；当偏心继续转动，使柱塞向下运动时，柱塞缸内的油液压力下降，油箱内的油液推开单向阀，油液进入柱塞缸内，完成吸油动作。 关于单柱塞泵的工作原理可观看这个网站的动画。/info/detail/40-10910.html （二）液压泵的主要性能参数。 1、工作压力P 液压泵工作时输出油液的实际压力称为工作压力P。其数值取决于负载的大小。 2、额定压力Pn 泵在正常条件下连续运转允许达到的最高压力。它是按实验标准规定在产品出厂前必须达到的铭牌压力 3、液压泵的排量V和流量qV 排量V：在没有泄漏的情况下，泵轴转过一转时所能排出液体的体积。排量大小仅与泵的几何尺寸有关。 理论流量qVt：在没有泄漏的情况下，泵单位时间内输出油液的体积。其数值取决于泵的排量V和泵的转速n的乘积。单位为m3/S或L/min。 实际流量qV：泵在单位时间内实际输出油液的体积。由于泵在运转时总存在一定的泄漏，所以其实际流量小于理论流量。 额定流量qVn:泵在额定转速和额定压力下输出的实际流量。其数值是按实验标准规定在出厂前必须达到的铭牌流量。 4、液压泵的功率 液压功率于液体压力与液体流量的乘积。 泵的输入功率：原动机对泵的输出功率即为泵的输入功率。 泵的输出功率：实际输出液体的压力与实际输出流量的乘积。 （三）液压泵的效率。 1、液压泵的总效率 定义：泵的输出功率输入功率之比。即 2、液压泵的容积效率 定义为：泵的实际流量与理论流量之比。 即： 3、液压泵的机械效率 定义为：容积效率与其机械效率的乘积。 二、齿轮泵 （一）外啮合齿轮泵 1、结构 由泵体、两块侧板、一对相互啮合的齿轮、输入轴等组成。 泵体②主动轮和③为一对相互啮合的外齿轮④侧板 工作原理 （1）密封容积的形成 齿面、泵体内表面、两侧板内表面组成封闭的空间。 注意：该空间可与泵体上的油口相通。 （2）密封容积的变化 齿轮旋转，一腔进入啮合 容积变小；一腔分开 容积变大。 （3）高、低压腔分开 啮合面及两侧板内表面。 结构要点 （1）困油现象 由于闭死容积的变大变小，造成闭死容积中液体的压力急剧升高和降低的现象称为困油现象。 消除措施：在齿轮两侧的端盖（侧板）上开设卸荷槽。 虚线部分为卸荷槽，一般开在齿轮啮合点处。 （2）径向力不平衡 在齿轮泵中，压油腔的油经过齿轮齿顶和泵体内孔间的径向间隙向吸油腔泄漏，从压油腔到吸油腔，各齿槽处的油压依次下降。各油腔液压油对齿轮、轴和轴承的合力指向其对面的吸油腔方向，这个力是不平衡的径向力。泵的工作压力越大，这个力越大。 解决措施：减小压油口直径，如下图所示 开压力平衡槽（但泄漏量增大），如下图所示。 （3）泄漏 有端面泄漏、径向泄漏和啮合泄漏三条途径。 径向泄漏：由于齿顶与泵体内部存在间隙，高压腔内的油液会泄漏到低压油腔中。占总泄漏量的15%~20%。 啮合泄漏：高压油腔内的油液通过啮合面流到低腔油腔的泄漏。5% 端面泄漏：高压腔里面的油液通过齿轮的端面泄漏到低压油腔中。75~80%。 解决措施：在齿轮两端加推板。 （二）特点 齿轮泵结构简单、体积小规模、重量轻、工作可靠、自吸性能好、抗油污能力强；但效率低，噪音大，流量脉动大，不能用做变量泵。 三、叶片泵 （一）单作用叶片泵 1、结构 配油盘：共有两块，有吸、压油口，固定在转子的两端。 泵体：有进、出油口分别与配油盘上油口相通。 2、工作原理 （1）密封容积的形成 定子内表面、转子外表面叶片与配油盘组成。 （2）密封体积变化 转子转动时，叶片在作用力和定子强迫下： 伸 容积变大 缩 容积变小 （3）高低压油腔分开 过渡区中有叶片（过渡区的长度应略大于两相邻叶片间的最大距离）。 3、特点 每转各叶片吸压油各一次（单作用）；转子径向受力不平衡；为消除困油，配油盘上开有三角槽；叶片沿旋转方向后倾，利于叶片甩出。（改变偏心距e可改变输出流量Q，制成变量泵） 下图为配油盘的结构简图。 （二）双作用叶片泵 1、结构 类似于单作用式，区别在