基于TMS320F28335的永磁同步电机数字化矢量控制器设计.PDFVIP

第２８卷第９期 机　　电　　工　　程 Ｖｏｌ．２８Ｎｏ．９ A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark ２０１１年９月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｅｐ．２０１１ 基于ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５的永磁同步 电机数字化矢量控制器设计 陈　高，杨家强 （浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州３１００２７） 摘要：为了提高永磁同步电机控制器的控制性能，设计和开发了一套以浮点型ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５数字信号处理器（ＤＳＰ）为控制核心， 主回路为“交－直－交”拓扑结构的永磁同步电机数字化矢量控制器。与采用ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７、ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２等传统定点型ＤＳＰ为 控制核心的永磁同步电机控制器相比，其具有编程简单、运算速度快、片内Ａ／Ｄ精度高等优势。该控制器使用ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５的内 部Ａ／Ｄ采样电压、电流信号；采用增量式光电编码器与ＤＳＰ自带的增强型正交编码脉冲（ＥＱＥＰ）模块测量转速和位置。控制器有 软件、硬件两种保护；并充分利用ＤＳＰ的增强型ＰＷＭ（ＥＰＷＭ）模块，能灵活生成高精度的空间矢量脉宽调制（ＳＶＰＷＭ）信号。实验 结果证明，控制器具有编程简单、运算速度快、控制灵活等特点。 关键词：永磁同步电机；数字信号处理器；矢量控制器；增强型正交编码脉冲；空间矢量脉宽调制 中图分类号：ＴＭ３４１；ＴＰ２７３　　　　文献标志码：Ａ 文章编号：１００１－４５５１（２０１１）０９－１０９０－０５ ＤｅｓｉｇｎｏｆｄｉｇｉｔａｌｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒＰＭＳＭｂａｓｅｄｏｎＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５ ＣＨＥＮＧａｏ，ＹＡＮＧＪｉａｑｉａｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ａｄｉｇｉｔａｌｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ （ＰＭＳＭ）ｂａｓｅｄｏｎｆｌｏａｔｐｏｉｎｔｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＤＳＰ）ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５ｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．ＣｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌＰＭＳＭｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｆｉｘｅｄｐｏｉｎｔＤＳＰｓｕｃｈａｓＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７ａｎｄＴＭＳ３２０Ｆ２８１２，ｉｔｈａｄａｄｖａｎｔａｇｅｓｉｎｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，ｃｏｍｐｕｔｉｎｇｓｐｅｅｄａｎｄａｃｃｕ ｒａｃｙｏｆＡ／Ｄ．ＴｈｅｍａｉｎｃｉｒｃｕｉｔｕｓｅｄｔｈｅＡＣＤＣＡＣｔｏｐｏｌｏｇｙｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．Ｔｈｅｖｏｌｔａｇｅ，ｃｕｒｒｅｎｔｓｉｇｎａｌｓｗｅｒｅｓａｍｐｌｅｄｂｙｉｎｔｅｒｎａｌＡ／Ｄｏｆ ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５．Ｓｐｅｅｄａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｗｅｒｅｍｅａｓｕｒｅｄｉｎｔｈｅｅｎｈａｎｃｅｄｑｕａｄｒａｔｕｒｅｅｎｃｏｄｅｒｐｕｌｓｅ（ＥＱＥＰ）ｍｏｄｕｌｅｂａｓｅｄｏｎｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌｐｈｏｔｏｅ ｌｅｃｔｒｉｃｅｎｃｏｄｅｒ．Ａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅａｎｄｈａｒｄｗａｒｅｄｏｕｂｌｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｃｉｒｃｕｉｔｓｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ （ＳＶＰＷＭ）ｓｉｇｎａｌｓｃａｎｂｅｇｅｎｅｒａｔｅｄｆｌｅｘｉｂｌｙｉｎｔｈｅｅｎｈａｎｃｅｄｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈｍｏｄｕｌａｔｏｒ（ＥＰＷＭ）ｍｏｄｕｌｅ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔ ｔｈｉｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｈａｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｓｉｍｐｌｅｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，ｆａｓｔｃｏｍｐｕｔｉｎｇｓｐｅｅ