一种基于修正卡尔曼滤波的蜂窝定位算法 - 数据采集与处理.PDF

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2017-08-05 发布于天津
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一种基于修正卡尔曼滤波的蜂窝定位算法 - 数据采集与处理.PDF

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一种基于修正卡尔曼滤波的蜂窝定位算法 - 数据采集与处理

第卷第期数据采集与处理年月文章编号一种基于修正卡尔曼滤波的蜂窝定位算法耿剑张玲华南京邮电大学通信与信息工程学院南京摘要在蜂窝网络中非视距误差是影响定位精度的关键因素本文以卡尔曼滤波和模型为基础通过判决鉴别出误差借助其均值修正卡尔曼预测过程中产生的异常新息直接消除误差再利用多项式平滑滤除测量误差重构到达时间测量值接着对卡尔曼滤波的量测矩阵进行修正用重构的测量值对移动台精确定位仿真结果表明该算法能够有效地抑制误差提高传播环境下的定位精确度在一定程度上满足了的定位需求关键词非视距误差卡尔曼滤波定位测量值重构模型中图分类号文献标志码