不确定性的非线性系统神经网络厶增益控制 - 哈尔滨工程大学学报.PDF

第30卷第7期 哈尔滨工程．大学学报 V01．30№．7 ofHarbin Jul．2009 2009年7月 Journal University Engineering doi：10．3969／j．issn．1006—7043．2009．07．020 不确定性的非线性系统神经网络厶增益控制 田思庆1，于志刚2，宋申民2 (1．佳木斯大学信息电子学院，黑龙江佳木斯154007；2．哈尔滨工业大学航天学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：针对具有不确定性的仿射非线性系统，设计了神经网络岛增益控制器，使得控制系统为有限增益如稳定的．利 用Fourier神经网络的函数拟合能力，给出了满足HJI不等式的存储函数的一般结构，并利用遗传算法对神经网络权系 数进行优化，设计相应的神经网络如增益抗干扰控制器，使得闭环系统满足相应的如性能准则．对于厶输入信号，要求 控制系统设计为使得输入一输出映射为有限增益厶稳定的并有尽量小的如增益参数．针对搅拌式化学反应器控制实 例，通过数字仿真，证明此方法能够达到预期的厶性能准则． 关键词：神经网络控制；如增益；HJI不等式；非线性系统 文献标识码：A文章编号：1006-7043(2009)07-0829-05 中图分类号：TP273 Neuralnetwork controller L2gain foranonlinearwith systemuncertainty TIAN Shen—min2 Si．qin91，YUZhi．gan92，SONG andElectronic 154007，China； (1．Information TechnologyInstitute，JiamusiUniversity，Jiamusi 2．Schoolof Instituteof Aerospace，HarbinTechnology，Harbin150001，China) neuralnetworkcontrollerwith was foranaffinenonlinearwith an— Abstract：A developed systemparameter L2-gain controllerstabilizesthe control withafinite structureofthe certainty．The closed—loopsystem L2一gain．Thegeneral a functionwasformulatedbasedonaFourierneuralnetwork Wassatisfied storage systemfittingcapacity，whichby Hamihonian-Jacobi the ofa tothe inequality(HJI)．Moreover，byemployingoptimi