不确定性的非线性系统神经网络厶增益控制 - 哈尔滨工程大学学报.PDF

第30卷第7期 哈尔滨工程．大学学报 V01．30№．7 ofHarbin Jul．2009 2009年7月 Journal University Engineering doi：10．3969／j．issn．1006—7043．2009．07．020 不确定性的非线性系统神经网络厶增益控制 田思庆1，于志刚2，宋申民2 (1．佳木斯大学信息电子学院，黑龙江佳木斯154007；2．哈尔滨工业大学航天学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：针对具有不确定性的仿射非线性系统，设计了神经网络岛增益控制器，使得控制系统为有限增益如稳定的．利 用Fourier神经网络的函数拟合能力，给出了满足HJI不等式的存储函数的一般结构，并利用遗传算法对神经网络权系 数进行优化，设计相应的神经网络如增益抗干扰控制器，使得闭环系统满足相应的如性能准则．对于厶输入信号，要求