串联谐振变换器的无源性控制术.PDF

华 南 理 工 大 学 学 报 (自然 科 学版 ) 第37卷 第 l0期 JournalofSouthChinaUniversityofTechnology Vo1．37 NO．10 2009年 10月 (NaturalScienceEdition) October 20o9 文章编号：1000-565X(2009)10—0001—04 串联谐振变换器的无源性控制术 赵红茹 王小皤 陈艳峰 (华南理工大学 电子与信息学院，广东广州 510640) 摘 要：为了调整全桥式串联谐振变换器的输出电压并消除其纹波，文中采用无源性控 制方法对其进行建模与控制．首先建立 串联谐振变换器的欧拉 一拉格朗 日模型；然后利用 “注入阻尼使得系统稳定”的无源性控制思想和李亚普诺夫稳定性理论来设计一个非线 性的无源性控制器．仿真和实验结果表明：在随机输入扰动、负载参数变化的情况下，输出 电压和电感电流响应曲线发生跃变，受负载波动影响较大，但很快回到原来的平衡点；系 统有稳定的可调整的输出电压，具有较强的鲁棒性、快速性和跟踪性，且纹波较小． 关键词：串联谐振；电压纹波；无源性控制；鲁棒性 中图分类号：TN710 文献标识码：A 近年来，低输 出电压和大输 出电流的负载条件 联谐振变换器，采用无源性控制理论设计状态反馈 对开关变换器提出了要求．为满足这些要求，出现了 控制器，解决了调整输出电压及其纹波的问题，提高 很多类型的谐振变换器．其 中的串联谐振变换器 了系统的鲁棒性． (SRC)以准正弦型电流波形工作，辐射功率小，控制 理论较为成熟 ，得到了广泛的应用 1-37． 1 串联谐振变换器的能量模型 串联谐振变换器是一个典型的三阶非线性系 全桥式串联谐振变换器的电路结构如图1所 统．输入为周期性的双极性矩形脉冲信号，在实际控 示．图1中，开关管 S，、S：、S、S 分别和二极管 D。、 制过程中需要调频，且在控制过程中的每个谐振周 D 、D 、D 反 向并联；U 为电源电压；C为谐振 电 期内，输出电压都存在较大的纹波，采用常规的电流 容；L为谐振 电感；R为负载电阻．为了建立其精确 控制方法效果十分不理想 ．无源性理论是一种能 的数学模型，首先假设如下：(1)所有元器件均为理 量整形方法，通过分配系统的能量和注入非线性阻 想器件 ；(2)滤波电容 C，足够大．串联谐振变换器 尼，使系统在满足无源性的条件下达到要求的性 的欧拉一拉格朗 日模型如式(1)所示，根据标准模型 能 ．目前无源性控制方法 (PBC)已成为研究非线 ． 仃 性系统的重要工具，并在 DC—DC变换器、功率因数校 定义：谐振电感电流 i=Q 输出电容电压 u。= ， 正(PFC)、整流器等电力电子应用领域得到广泛的应 用．文献 [5]中基于无源性理论设计了一个 1．4kW 的 D H桥移相谐振变换器的控制器，并在相同条件下与 PI控制器的控制效果作了比较，无源性控制系统的 D 鲁棒性较强．文献 [7]中提出了一种适用于准谐振 变换器的无源性控制方法，其数学模型是采用欧拉 一 拉格朗日(EL)模型和改进的状态空间平均模型