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用户指南FIS1100评估套件(FEBFIS1100MEMSIMU6D3X)带
用户指南：
FIS1100 评估套件
(FEBFIS1100MEMS_IMU6D3X)
带运动协同处理器和传感器融合库
的6D 电子惯性测量装置
飞兆特色产品：
FIS1100、FAN2558、FXL4TD245、FXMA2102
若需要技术支持，请联系飞兆
或者联系您的本地销售团队飞兆销售办事处
© 2015 飞兆半导体公司 FEBFIS1100MEMS_IMU6D3X • 第 1.0 版
目录
1. 简介 3
1.1. 说明 3
1.2. 特性 4
1.3. 应用 4
1.4. 评估板框图 5
2. 评估板规格 7
3. 照片 8
4. MT Manager 入门 9
4.1. FIS1100 SDK 安装 9
4.2. 已安装的软件 10
4.3. 硬件连接 10
4.4. 使用MT Manager 11
5. 印刷电路板(PCB) 22
6. 原理图 23
7. 材料清单(BOM) 26
8. 测试MCU 功耗 28
9. Revision History 29
© 2015 飞兆半导体公司 FEBFIS1100MEMS_IMU6D3X • 第 1.0 版
1. 简介
本用户指南支持 FIS1100 评估套件。FIS1100 评估套件旨在通过易用的 MT
Manager Windows GUI 应用程序支持您的系统性能、精度和功能评估，并借助丰富
的FIS1100 SDK 支持您的硬件集成和嵌入式软件集成。
FIS1100 评估套件应结合 FIS1100 数据手册以及飞兆的应用指南和技术支持团队一
起使用。请访问Fairchild 网站： 。
本文档介绍了FIS1100 的评估系统与XKF3 传感器融合库、FIS1100 的参考驱动器
（源代码）和ARM Cortex-M 微控制器的传感器融合项目示例搭配使用的情况。文
档包含的一般信息旨在帮助用户实现评估解决方案入门、安装FIS1100 SDK ，其中
包括 MT Manager 软件简介，且演示了 FIS1100 AttitudeEngineTM 用于构建准确的
低功率3D 运动跟踪解决方案所具备的优势。
1.1. 说明
FIS1100 是世界上首款带传感器融合的完整消费 6D MEMS 电子惯性测量装置
(IMU) ，用于指定系统级定向精度。将FIS1100 与提供的XKF3 9D 传感器融合结合
使用时，该系统可提供准确的±3º 俯仰和横滚定向以及±5º 偏航/航向典型规格。
FIS1100 内置3 轴陀螺仪和3 轴加速度计，且可以通过I²C 主器件连接外部3 轴磁
力计，从而形成完整的9DOF 系统。
FIS1100 还内置高级向量数字信号处理器 (DSP) 运动协同处理器，名为
AttitudeEngine 。AttitudeEngine 以高内部采样率对高频运动进行编码，同时确保在
任何数据输出速率中的高精度。
这样，应用就可以利用低输出数
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