含金属芯压电纤维的驱动特性研究 - 机电工程.PDF

第28 卷第12 期 机 电 工 程 Vol. 28 No.12 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark 2011 年 12 月 Journal of Mechanical Electrical Engineering Dec. 2011 含金属芯压电纤维的驱动特性研究* 1 2 边义祥 ，裘进浩 1. 扬州大学 机械工程学院，江苏 扬州 225 127 ； 2. 南京航空航天大学 智能材料与结构研究所，江苏 南京 210016） ： 。根据第一类压 摘要 针对含金属芯压电纤维这种新型驱动器的确定特性，建立了悬臂杆结构含金属芯压电纤维驱动器的理论模型 ，分析了金属芯性能和半径对这 并把理论计算 电方程，推导出了自由端位移、夹持力和纵向共振频率的解析表达式 3 个参数的影响； 结果和有限元分析结果进行了比较。通过实验测量了自由端位移和夹持力。理论和实验结果表 ，这种驱动器端部有较小的位移 1.8 μm、较大的夹持力 150 mN、较高的一阶共振频率25.2 1 kHz。 ： ；压电驱动器 关键词 金属芯；压电纤维 ： ： ： 中图分类号 O738 ；TM282 ；TH39 文献标志码 A 文章编号 100 1-4551 20 11）12-1440-04 Reseach on characterization of actuator of metal piezoelectric fiber 1 2 BIAN Yi-xiang ，QIU Jin-hao 1. College of Mechanical Engineering ，Yangzhou University ，Yangzhou 225 127 ，China ；2. Key Lab of Smart Materials and Structures ，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics ，Nanjing 210016，China ） Abstract ：Aiming at the description of the characteristics of metal core piezoelectric fiber MPF ）actuator ，the mechanical mode of the new type actuator was established. According to the constitutive piezoelectric equations ，the analytical expressions of the tip displacement ，the blocking force and the natural frequencies were derived. The effect of the d