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基于人工势场的机器人动态路径规划新方法 - 重庆邮电大学学报
27 6 ( ) Vol.27 No.6
2015 12 JournalofChongqingUniversityofPostsandTelecommunications(NaturalScienceEdition) Dec.2015
DOI:10.3979/j.issn.1673825X.2015.06.019
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( , 451191)
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:TP273 :A :1673825X(2015)06081405
Dynamicpathplanningresearchformobilerobotbased
onartificialpotentialfield
ZHAIHongsheng,WANGJiaxin
(SchoolofComputer,HenanInstituteofEngineering,Zhengzhou451191,P.R.China)
Abstract:Inordertoovercomethedisadvantagewhichthetraditionalmethodonlyconsiderthestaticenvironment,Thedy
namicpathplanningmethodformobilerobotbasedonartificialpotentialfieldisestablished,thedynamicenvironmentisu
suallycomplex.Indynamicenvironment,thetargetpoint,themovementandanobstaclemayhavebeenmove.Thereisa
trajectoryofunknownrandomobstacles.Basedonthetraditionalartificialpotentialfieldrelativepositionontheintroduction
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