基于辅助阀消障的抬升装置气动系统设计.PDF

ELECTRONICS WORLD 技术 交流 ・ 基于辅助阀消障的抬升装置气动系统设计 无锡机电高等职业技术学校 王雪娇 【摘要】 大部分行程程序控制回路的控制信号之间，都存在着各种形式的干扰，这些信号称为障碍信号，会使回路无法正常工作。行程程序 控制回路设计的关键就是要找出这种障碍信号并设法排除它们。本文以抬升装置气动系统为例，采用辅助阀消除障碍信号。 【关键词】 抬升装置；气动系统；辅助阀消障；控制回路设计 用字母方式可简化如图4所示。 1 系统结构和功能介绍 如图1所示，利用两个气缸把已经装箱打包完成的纸箱从自动生 产线上取下。通过一个按钮控制1A1气缸活塞伸出，将纸箱抬升到2A1 气缸的前方；到位后，2A1气缸活塞杆伸出，将纸箱推入滑槽；完成 后，2A1气缸活塞杆先缩回；回缩到位后，1A1气缸活塞杆缩回，一个 图4 程序框图简图 工作过程完成。为防止纸箱破损，应对气缸活塞运动速度进行调节。 4 行程程序控制回路的信号障碍问题 4.1 障碍信号的分类 障碍信号定义：大部分行程程序控制回路的控制信号之间，都 存在着各种形式的干扰，这些信号称为障碍信号，会使回路无法正 常工作。 在气动行程程序控制回路中障碍信号主要有I型障碍信号和II型 障碍信号两种。 ● 型障碍信号一个行程程序控制回路在一个工作过程中每个 气缸只作一次往复运动称为单往复行程程序控制回路，在单往 复程序中，若在某个主控阀的两个控制口上同时存在两个相互矛盾 的控制信号，则称为该障碍信号为I型障碍信号。 ● II型障碍信号 在一个工作过程中至少有一个气缸往复运动 两次或两次以上，称为多往复行程程序控制回路。在这种回路 图1 抬升装置示意图 中，如果存在一个控制信号多次出现来控制不同动作，或分别控制 同一个气缸的两个相反动作，这个信号就是II型障碍信号。 2 位移步骤图 我们在这里只讨论I型障碍信号的分析判断和排除。 绘制位移步骤图如图2所示。 图2 位移步骤图 3 程序框图 行程程序可用程序框图来表示气缸的动作顺序。程序框图如图 3所示。 图3 程序框图 图5 采用辅助阀消障的X-D图