常微分方程变量分离齐次.ppt

§2.1 变量分离方程与变量变换 第二章 一阶微分方程的初等解法 微分方程的一个中心问题是“求解”。但是，微分方程的求解问题通常并不是容易解决的。 本章将介绍一阶方程的初等解法， 即把微分方程的求解问题化为积分问题。一般的一阶方程是没有初等解法的，本章的任务就在于介绍若干能有初等解法的方程类型及其求解的一般方法，虽然这些类型是很有限的，但它们却反映了实际问题中出现的微分方程的相当部分。 先看例子： 定义1 形如 方程,称为变量分离方程. 一、变量分离方程的求解 这样变量就“分离”开了. 例： 分离变量: 两边积分: 例1 求解方程 可以变化为： ， 解 两边积分，即得 ， 因而，通解为 . 注: 例2 解 方程可变量分离为 积分得 这里 为任意 常数，上式可化为 其中 .因 方程还有特解 .并考虑到条件 于是方程的通解为 这里 为 任意常数. 时， 代如得 即解为 或写成 如果考虑方程的满足初值条件的解， 可将初值条件 例3 求解人口增长的Logistic模型 解 同样可以应用变量分离方法并对分式分解化为 两边积分之，得 其中 为任意常数. 化简之 （续） 其中 将初始条件 t=t0时N=N0 代入得 最后得解 ? 练习1 求微分方程 的所有解. 解: 积分得: 故方程的所有解为: 解: 分离变量后得 两边积分得: 整理后得通解为: 2 求微分方程 的通解. 例4 求微分方程 解: 将变量分离后得 两边积分得: 由对数的定义有 即 故方程的通解为 练习 解: 两边积分得: 因而通解为: 再求初值问题的通解, 所以所求的特解为: 初等积分法是微分方程求解的最基本方法，也是求解其他微分方程的基础。变量分离方程总可以利用积分法求出未知函数，但方程的形式并不局限于变量分离形式。 对绝大部分可求解的微分方程其形式表面上看并不符合变量分离形式特征，因此将其他形式方程转化为变量分离形式成为求解更多微分方程的重要手段。 下面介绍几种通过一次或几次变量变换可以转化为变量分离形式的方程 二、可化为变量分离方程类型 （I）齐次方程 (I) 形如 方程称为齐次方程, 求解方法: 例5 求解方程 解 这是齐次微分方程，以 及 代入，则原方程变为 即 将上式变量分离，有 两边积分有 令 得到 代入原来的变量，得到原来方程的通解为 例6 求解方程 解: 方程变形为 这是齐次方程, 即 将变量分离后得 两边积分得: 即 代入原来变量,得原方程的通解为 练习 求下面初值问题的解 解: 方程变形为 这是齐次方程, 将变量分离后得 两边积分得: 整理后得 变量还原得 故初值问题的解为 (II) 形如 的方程可经过变量变换化为变量分离方程. 分三种情况讨论 为齐次方程,由(I)可化为变量分离方程. 这就是变量分离方程 作变量代换(坐标变换) 则方程化为 为 (1)的情形,可化为变量分离方程求解. 解的步骤: * *