嵌入式系统开发工具.ppt

嵌入式Linux交叉开发 交叉开发环境 在一个完整嵌入式开发环境里,用于编辑和编译的PC机称为host，嵌入式设备称为target host和target通过一些物理连线相连：串口、网口、并口 host和target的CPU架构通常不一致：host为intel的，target为arm、m68k等 在嵌入式Linux开发环境里，host和target都运行于Linux操作系统，如教学用的Arm-Linux嵌入式开发环境： 基于intel架构CPU，运行于桌面版（RHEL5）Linux系统的PC机作为host 基于arm架构CPU，运行于嵌入式版Linux系统的开发板作为target 两者通过网口和串口交互 嵌入式Linux交叉开发 交叉开发环境 Target:Arm-Linux 网线 HOST:Intel-RHEL5 串口线 主机（host）编译好的软件要“嵌入”到目标（target）机运行，需要满足以下2个要求 host（intel体系架构）上能编译出target架构（arm架构）的软件 软件能从host“嵌入”到target运行 嵌入式Linux交叉开发 配置物理连接 通过串口连接host和target 用串口线将PC机和开发板连通 配置putty串口，通过putty串口登录到开发板 修改开发板IP配置文件，使得本地连接和开发板eth0在同一网段：如都在192.168.1.* 通过网口连接host和target 用网线将PC机和开发板连通 使用控制台ping开发板IP, 确认与开发板网络联通:ping 192.168.1.254 使用putty验证可以通过telnet登录开发板 嵌入式Linux交叉开发 交叉工具链 交叉工具链的本质 交叉工具链用于在host上将源代码编译成满足target体系架构的软件 交叉工具链本身属于运行在host上的工具软件集 交叉工具链是host架构的软件，却能编译出target架构的软件 arm-linux交叉工具链 运行在intel架构的linux软件集 能编译出arm架构的linux软件 完整的arm-linux工具链,跟X86 Linux对应，包含arm-linux-gcc、arm-linux-ar、arm-linux-strip等 arm-linux交叉工具链本身也是通过开源代编译构建的 嵌入式Linux交叉开发 安装交叉工具链 将工具链软件包解压到根目录 如：tar xvzf arm-linux-gcc-*.*.*.tgz -C / （注：*表示版本号） 成功后工具软件集安装在/usr/local/arm/*.*.*目录下 将工具链所在路径加入环境变量PATH 直接设在/etc/profile文件使所有用户都生效： 在export PATH之上添加行pathmuge /usr/local/arm/*.*.*/bin source /etc/profile使得新PATH生效 which arm-linux-gcc验证是否成功安装 嵌入式Linux交叉开发 交叉开发实例 host上用vim编写源代码 #include stdio.h int main (void) { printf(“Embedded cross-development!\n”); return 0; } host上编译运行验证无误 gcc main.c –o main file main: main为intel架构的 ./main 嵌入式Linux交叉开发 交叉开发实例 host上交叉编译 arm-linux-gcc main.c –o main file main: 验证是arm架构的 将软件“嵌入”到目标机 基于Linux文件系统的“嵌入”直接通过文件拷贝实现：两种方式 通过U盘拷贝 通过NFS网络共享拷贝 通过U盘拷贝 在PC机上将main拷贝到U盘 将U盘插入开发板，查看开发板分区：cat /proc/partitions 通过分区信息确定U盘设备文件：例如SCSI盘一般为sda1 挂载U盘: mount /dev/sda1 /mnt/udsik，则从/mnt/udsik可以访问所有U盘文件 将main从U盘拷贝到开发板： cp /mnt/udsik/main /soft 嵌入式Linux交叉开发 交叉开发实例 通过nfs网络共享拷贝 确认在RHEL5上能ping通开发板: ping 192.168.1.254 在RHEL5上设置NFS共享，并启动NFS共享服务 在开发板上挂载NFS共享文件夹: