大型结构小增益分散稳定化容错控制研究 - 工程力学 - 清华大学.PDF

第 34 卷第 6 期 Vol.34 No.6 工 程 力 学 2017 年 6 月 June 2017 ENGINEERING MECHANICS 128 文章编号：1000-4750(2017)06-0128-09 大型结构小增益分散稳定化容错控制研究 1 2 1,2 潘兆东 ，谭 平 ，周福霖 (1. 湖南大学土木工程学院，长沙 410082 ；2. 广州大学工程抗震研究中心，广州 510405) 摘 要：针对大型土木工程结构，研究了具有完整性的小增益分散稳定化容错控制问题，考虑子控制系统关联项 及系统中传感器与作动器出现故障的情况，利用 Lyapunov 稳定性理论及线性矩阵不等式方法，给出了离散时滞 关联系统分散镇定的充分条件，并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题。进而，通过建立和求 解一个凸优化问题，提出了具有完整性的小反馈增益参数分散稳定化容错状态反馈控制律的设计方法，所得到的 子系统控制器能保持全局渐进稳定。针对 ASCE 9 层 benchmark 模型，该文分别从部分独立分散控制和重叠分散 控制角度研究分析了正常工况、传感器失效、作动器失效及传感器作动器均失效工况的分散控制设计与数值分析。 结果表明，该文提出的小增益分散稳定化控制(LMI-SGDSC)算法能获得与集中控制策略接近的控制效果，且无需 更多的控制能量；相对于集中控制，重叠分散控制系统具有更高的可靠性；在发生故障时，具有完整性的分散稳 定化容错控制(LMI-SGFTDSC)具有较好的控制效果。 关键词：分散控制；容错控制；小增益；稳定化；完整性；LMI 中图分类号：TU352.1; TP13 文献标志码：A doi: 10.6052/j.issn.1000-4750.2015.12.1018 DECENTRALIZED STABLE FAULT-TOLERANT CONTROL FOR LARGE-SCALE STRUCTURES 1 2 1,2 PAN Zhao-dong , TAN Ping , ZHOU Fu-lin (1. College of Civil Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China; 2. Earthquake Engineering Research Test Center, Guangzhou University, Guangzhou 510405, China) Abstract: The issue of fault-tolerant decentralized control is investigated for large-scale civil engineering structures. Considering the correlation of the sub-control system, the sensor failures and the actuator failures, a sufficient condition for decentralized stabilizability is proposed for the class system of discrete-time systems with delay interconnections by using the Lyapunov stability