并联机床平面约束机构误差分析与建模 - Journal of Northeastern.PDF

200 1 年 2 月 东 北 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) Fe .2 0 0 1 第22 卷第1期 Journal of Northeastern University (Natural Science) Vol.22, No.1 :1005-3026(2001)01-0032-04 1 2 2 1 余晓流, 赵明扬, 王洪光 , 王启义 (1. , 　110004;2. , 　110015) 　　　:, x · , · , · , , , x · 　　:;;; :TG 659　　　:A , [1 ～4] ·, [5] , [6] · , · , , · , 1　 · , , 1.1　 , x x · · 1　 (1) 2a 1 · : · · , , · · 2　(Ⅰ) :2000-06-01 :“”(96-A22-0103);(RL199807)· :(1962-), , , , ;(1939-), , , , · 第1 期　　　　　　余晓流等:并联机床平 约束机构误差分析与建模 33 (xoy )x , 2 　 x e x ex =-(y +hy )tan , y y ;h A , , 1 4 y · y ·