无人直升机系统组成及名词术语.PDF

维普资讯 璧 =二)H州山叫I=Iz ，n至zf 实践与应用 无人直升机系统组成及名词术语 朱剑佑 ／中国人民解放军65961部队 马 滢 ／中国航空综合技术研究所 徐 国华 ／南京航空航天大学 引言 他 人机威无人机 匕。 机 机身主要用来支持和 无人直升机系统是指陆基和 7．地面保障设备 主要包括 固定无 人直升机的其他部件和系 海基起飞的无人旋翼飞行器系统， 地面供 电设备 、燃滑油加注与泄 统 ，并把它们连接在—起，使其成 包括单旋翼带尾桨无人直升机系 放设备、装卸设备、电子电气检测 为满足一定技术要求的无 人直升 统、多旋翼无人直升机系统、涵道 设备、安装及维修设备、训练模拟 机整体 机身又是—个喀器 ，用来 风扇式无人直升机系统等。 设备及运南 瓣 。 装载燃油及各种任务载荷|机身 rJ明 ／ L^／＼ 上丑 l ^‘ ， 二， H L， ， 还是一个气动力体，直接形成无 有 募对无人直升jc兀．系统的定义， 无人I升机名词术语 人直升机的气动外形。 特另 名词术语的解释 j{{I一。 1．飞行器 2．动力装置 旋翼 旋翼是无人直升机的 动力装置包括发动机主体、 无人I升机系统组成 升力面，同时又是操纵面，由桨 进气系统、排气系统、冷却系统、 1．飞行器 包括直升机旋翼、 叶、桨毂及其附件组成。 润滑系统、燃油系统、控制系统、 无 尾桨 (对单旋翼无人机)、机体、操 尾桨 (单旋翼带尾桨直升 起动系统、附件传动装置、安装和 人 纵装置、动力及传动装置等。 机)：在单旋翼带尾桨无 人直升机 固定件 、隔振器、整流罩等。 机 2．飞行控制与导航设备 包 上，尾桨用来平衡旋翼的反扭矩， 3．飞行控制与导航 括飞行控制与导航设备、任务管 同时通过改变尾桨的推力 (或拉 飞行控制与管理系统：包括 自 理设备、机载传感装置等。 力)实现对无人直升机的航 向操 动驾驶仪和任务管理系统。用于 3．无线 电测控与数据链 包 纵。尾桨由尾桨叶、尾桨毂和变距 稳定和控制飞行姿态 (俯仰角、倾 括机上无线电遥控设备 、遥测设 初构组成。 斜角、航 向角)，控制和稳定飞行 备 、定位设备、图像传输设备、中 操纵系统 无人直升机 由飞 高度、速度和直升机的悬停，控制 继传输设备I及无线电通信设备、 控计算机控制舵机 ，通过操纵系 飞行航迹和发动机参数等，以及 天线与馈 电没备等。 统改变旋翼桨叶和尾桨叶的安装 用于直升机 以及机 匕设备状态参 4．机载电气设 包括机载 角、控制无 人直升机的飞行、保持 数的数据采集、全机设备管理、飞 发电机 (主 电源)、备份电源、变 或改变直升机的平衡状态。 行计算和故障诊断与处理等。自 换装置