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链板式输送机的设计计算 吉林大学机械学院 高秀华 于亚平 黄大巍 摘 要:由于国内链板式输送机的计算公式不规范,计算方法不尽相同,给设计者带来了一定困难,文中提供了链板式输送机整套设计计算方法,为设计提供了可靠的依据。 关键词:链板式输送机;链轮;链条;驱动;张紧 随着国内汽车行业的飞速发展,链板式输送机在汽车领域的应用越来越广泛,但其设计计算仍沿用旧方法。针对链板式输送机设计计算资料缺乏的现状,本文进行了详细介绍,为链板式输送机的设计提供了理论依据。 1 链板式输送机的结构和主要技术参数 链板式输送机是连续运输机械的一种,如图1所示。它的结构特点是链板总成3作为运输物料的承载装置,链条带动链板移动时向前输送物料。链条(一般用片式链)在运输机两端绕过驱动链轮和张紧链轮。张紧装置1使输送机在运行时有足够的张紧力,保证牵引机构运转平稳。传动装置5用来传递驱动装置的转动力矩,并传递或改变驱动装置运动的速度与方向。驱动装置6将驱动电机的动力传递到驱动链轮,从而带动牵引构件工作。 图1 链板式输送机 张紧装置 2.中间支架 3.链板总成 4.链条润滑装置 5.传动装置 6.驱动装置 7.转动装置支架8.滚子链 9.张紧装置支架 根据目前汽车生产线上常用的链板式输送机设计参数,本次计算选用参数如下: 输送机长度L=51.17 m;链条节距t=200 mm;板宽B=2000 mm;工位节距T=4000 mm;工位数n=10;输送速度v=0.25~1.25 m/min,输送功率P=3kW;输送物体质量m1=1000 kg。 2 计算公式 211 逐点张力的计算 逐点计算法是将链板式输送机各区段的阻力顺序加起来,从而求得输送机的牵引力。首先,把牵引构件所形成的线路分割成若干连续的直线区段和曲线区段,定出这些区段的交接点,进而定出驱动装置、张紧装置、导料装置、卸料装置的位置,确定最小张力点。从最小张力点,按计算规则进行逐点计算,即 Fn=Fn-1+FYn 式中 Fn和Fn-1——相邻的n点和(n-1)点的张力,N FYn——任意相邻2点区段上的运行阻力,N 2.2 电机功率计算 链板式输送机驱动装置电动机功率的计算公式为 式中 P——电动机功率, kW F——圆周力, N V——输送机运行速度, m/s Kb——功率备用系数,一般取1.1~1.2 ?——驱动装置传动效率(可从表1查得) 其中圆周力 F=kFn-F0 式中 k——链轮回转张力系数 2.3 牵引链的计算 若链板式输送机牵引链采用片式链,一节牵引链包括内链片、外链片、小轴和轴套,链节设计简图如图2所示。 若为2条牵引链,则链轮齿推动轴套的力为总圆周力的1/2,用FL表示,每个链片上承受的力为最大张力的1/4,用FP表示。 表1 各种机械传动效率概率值 图2 链节设计简图 1.内链片 2.外链片 3.小轴 4.轴套 5.链轮齿宽 (1)小轴的验算 小轴总是弯曲变形,当链轮齿开始和链节啮合的瞬间,外链片受力使小轴弯曲变形,其弯矩计算公式为 σx [σ] 式中 W——小轴的抗弯模量,mm3 σx ——小轴的应力值，MPa [σ]——小轴的许用应力, MPa 小轴剪应力的验算 式中 τ——小轴所受剪应力, MPa dZ——小轴直径, mm [τ]——小轴的许用剪应力, MPa (2)轴套的验算 链轮齿开始和轴套啮合的瞬间,内链片使轴套承受啮合力,即链轮齿作用在轴套上的力FL,此时FL可看作是在宽度方向b作用均布载荷,则弯曲方程式为 式中 σT——在轴套上产生的应力, MPa FL——作用在轴套上的力, N dW——套筒外径, mm [σ]’——调质许用应力, MPa m——取值为0.5~0.8 (3)链片的验算 内链片、外链片最弱的断面是轴的孔处,因内链片上是轴套孔,其孔大,作用力是拉力,而外链片上是轴孔,其孔小,作用力是压力。 链片结构简图如图3所示。 图3 链片结构简图 1.内链片 2.外链片 外链片所受应力 内链片所受应力 式中[σ-1]——调质疲劳许用应力, MPa 2.4 短节距链条的链轮计算 链轮轴向齿廓如图4所示。 (1)链长节数LP计算公式为 式中 Lp——链长节数 ——初定中心距, mm Z1——驱动链轮齿数 Z2——传动链轮齿数 图4 链轮轴向齿廓 C’由下式确定 (2)链条长度 式中 t——链条节距, mm (3)链轮计算 （1）分度圆直径d0计算公式为 式中 Z——链轮齿数 (2)齿顶圆直径da计算公式为 式中 dr——辊子外径, mm (3)根圆直径df计算公式为 df=d0-dr (4)齿侧圆直径dg计算公式为 式中 h1——内链