材料力学(土木类)第三章扭转.ppt

第三章 扭 转 §3-1 概 述 工程实例 圆杆各横截面绕杆的轴线作相对转动； 杆表面上的纵向线变成螺旋线。 受力特点： 圆截面直杆受到一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆的轴线的外力偶作用 变形特点： Me Me 实际构件工作时除发生扭转变形外，还常伴随有弯曲、拉压等其他变形。 §3-2 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 Ⅰ、传动轴的外力偶矩 传动轴的转速n ；某一轮上所传递的功率P (kW) 作用在该轮上的外力偶矩Me。 已知： 求： 一分钟内该轮所传递的功率等于其上外力偶矩所作的功： Me1 Me2 Me3 n 从动轮 主动轮 从动轮 传动轮的转速n 、功率P 及其上的外力偶矩Me之间的关系： 主动轮上的外力偶矩转向与传动轴的转向相同，从动轮上的外力偶矩转向与传动轴的转向相反。 Me1 Me2 Me3 n 从动轮 主动轮 从动轮 Ⅱ、扭矩及扭矩图 圆轴受扭时其横截面上的内力偶矩称为扭矩，用符号T表示。 扭矩大小可利用截面法来确定。 1 1 T T Me Me A B 1 1 B Me A Me 1 1 x 扭矩的符号规定 按右手螺旋法则确定: 扭矩矢量离开截面为正，指向截面为负。 仿照轴力图的做法，可作扭矩图，表明沿杆轴线各横截面上扭矩的变化情况。 T T T T T (+) T (-) 1 1 T T Me Me A B 1 1 B Me A Me 1 1 x Me T 图 + 例 3-1 一传动轴如图，转速n = 300r/min； 主动轮输入的功率P1= 500kW，三个从动轮输出的功率分别为： P2= 150kW， P3= 150kW， P4= 200kW。 试作轴的扭矩图。 首先必须计算作用在各轮上的外力偶矩 解： 2 2 1 1 3 3 M1 M2 M3 M4 A B C D 分别计算各段的扭矩 2 2 1 1 3 3 M1 M2 M3 M4 A B C D T1 1 1 x M2 A T2 A M2 B M3 2 2 x T3 3 3 D M4 x 扭矩图 Tmax = 9.56 kN·m 在BC段内 M1 M2 M3 M4 A B C D 4.78 9.56 6.37 T 图(kN·m) §3-3 薄壁圆筒的扭转 ——通常指 的圆筒，可假定其 应力沿壁厚方向均匀分布 内力偶矩——扭矩T 薄壁圆筒 n n Me Me d l T Me n n d r0 圆筒两端截面之间相对转过的圆心角? 相对扭转角? 表面正方格子倾斜的角度—直角的改变量? 切应变? 即 g j A B D C Me Me 薄壁圆筒受扭时变形情况： g A B C D B1 A1 D1 C1 D D1 C1 C Me Me 圆周线只是绕圆筒轴线转动，其形状、大小、间距不变； 表面变形特点及分析： ——横截面在变形前后都保持为形状、大小未改变的平面，没有正应力产生 所有纵向线发生倾斜且倾斜程度相同。 ——横截面上有与圆轴相切的切应力且沿圆筒周向均匀分布 g j A B D C Me Me 1、横截面上无正应力； 2、只有与圆周相切的切应力，且沿圆筒周向均匀分布； 薄壁圆筒横截面上应力的分布规律分析： g j A B D C g A B C D B1 A1 D1 C1 D D1 C1 C n n Me r0 x t 3、对于薄壁圆筒，可认为切应力沿壁厚也均匀分布。 薄壁圆筒横截面上切应力的计算公式： 静力学条件 因薄壁圆环横截面上各点处的切应力相等 得 t dA n n Me r0 x d r0 剪切胡克定律 由前述推导可知 薄壁圆筒的扭转实验曲线 Me Me g j A B D C 钢材的切变模量值约为： 这就是剪切胡克定律 其中：G——材料的切变模量 t p——剪切屈服极限 §3-4 等直圆杆扭转时的应力·强度条件 Ⅰ、横截面上的应力 （一）几何方面 相邻圆周线绕杆的轴线相对转动，但圆周的大小、形状、间距都未变； 纵向线倾斜了同一个角度g ，表面上所有矩形均变成平行四边形。 g (a) Me Me (b) 杆的横截面上只有垂直于半径的切应力，没有正应力产生。 平面假设 等直圆杆受扭转时其横截面如同刚性平面一样绕杆的轴线转动。 推论： (a) g Me Me (b) g Me Me dj g D G G E T T O1 O2 a b a b dx D A gr r dj