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院 学 工 西 广 梁结构理论 系 程 工 车 汽 纯弯曲梁结构 纯弯曲梁单元局部坐标系如图所示，设有两个端节点(node1和node2) 院 学 工 西 广 e e q 节点位移 和节点力P 系 程 工 车 汽 qe [v θ v θ ]T 1 1 2 2 T P e [P M P M ] 1v 1 2v 2 与前面推导杆单元时的情况类似，利用插值、几何方程、物理 方程以及势能计算公式，可以将单元的所有力学参量(场变量) 用节点位移qe 向量来表示。 单元位移场的表达 由于有四个位移节点条件，可以假设纯弯梁单元的位移场为 具有四个待定系数的函数模式，即： 院 学 工 西 广 e 2 3 v (x) a =+a x +a x +a x 0 1 2 3 其中 a ,a , a , a 为待定系数。 0 1 2 3 由该单元的节点位移条件 系 程 工 车 汽 v v , v′ θ ⎧⎪ x 0 1 x 0 1 ⎨ ′ v e v , v e θ ⎪⎩ x l 2 x l 2 可以求出4个待定系数，即： a v ⎧0 1 ⎪ a θ ⎪1 1 ⎪ 1 ⎨ =− − e + − e a ( 3v 2θl 3v θ l ) ⎪2 le3 1 1 2 2 ⎪ 1 (2 e 2 e )