2009全国大学生数学建模B题2410.pdfVIP

制动器试验台的控制方法分析 摘要 本文根据角动量守恒，能量守恒，角动量定律等原则，针对车辆制动器涉及 检测的模拟试验中提出的六个问题建立了以下模型。 模型一：等效转动惯量模型 ； 求得问题1的等效的转动惯量： 模型二：环形钢体转动惯量模型 ( ) 求得三个飞轮的转动惯量为：30.0083，60.0166，120.0032 ；可以 组成8种机械惯量（见6页）；对于问题1中的等效转动惯量，需要电动机补偿 的惯量分别为11.9906kg 和-18.0177 kg 模型三：驱动电流能量补偿模型 应用拉格朗日中值定理求得所需的驱动电流 模型四：能量误差评价模型 能量误差： 解得 ；相对误差 模型五：给定时间段电流值的控制方法模型 方法一、平均能量补偿法： 方法二、递增渐稳补偿法： 评论方法见 10页 模型六：模型五的改进模型 关键词：角动量定理 能量守恒定理 中值定理   1 1、问题的重述 汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时 使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响 着人身和车辆的安全。为了检测制动器的综合性能，需要在各种不同情况下进行 大量路试。但是，车辆设计阶段无法路试，只能在专门的制动器试验台上对所设 计的路试进行模拟试验。 模拟试验的原则是试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动 过程尽可能一致。试验台工作时，电动机拖动主轴和飞轮旋转，达到与设定的车 速相当的转速(模拟实验中，可认为主轴的角速度与车轮的角速度始终一致)后电 动机断电同时施加制动，当满足设定的结束条件时就称为完成一次制动。 本题中假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本题中 比例系数取为1.5 A/N·m）。 评价控制方法优劣的一个重要数量指标是能量误差的大小，本题中的能量误 差是指所设计的路试时的制动器与相对应的实验台上制动器在制动过程中消耗 的能量之差。 现在要求运用数学建模的思想解答以下问题： 1. 设车辆单个前轮的滚动半径为0.286 m，制动时承受的载荷为6230 N，求等 效的转动惯量。 2. 飞轮组由3个外直径1 m、内直径0.2 m的环形钢制飞轮组成，厚度分别为 3 2 0.0392 m、0.0784 m、0.1568 m，钢材密度为7810 kg/m ，基础惯量为10 kg·m ， 问可以组成哪些机械惯量？设电动机