基于分布式控制的天线闭环控制系统设计和实现.PDF

V01．5No．4 天文研究与技术(围家天文台台刊) 第5卷第4期 Dec．．2008 ASTRONOMlCALRESEARCH＆TECHNOLOGY2008年12月 CN53一1189／PISSN1672—7673 基于分布式控制的天线闭环控制系统设计和实现 何俊波1’2，颜毅华2，刘飞2，常 欢3 (1．中国科学院研究生Ig，北京100049；2．中国科学院国家天文台，北京iOOOl2； 3．北京-K城计量测试技术研究所，北京100095) 摘要：给出了天线阵列系统中单天线闭环控制系统的模型，对于同步跟踪某种信号源进 行射电天文观测的天线阵列系统而言，具有通用性、*q-目E置性和良好的可扩展性。 关键词：天线阵列；嵌入式控制技术；ARM；CPLD；微控制器 中图分类号：PIll．44文献标识码：A 文章编号：1672—7673(2008)04—0373-07 射电天文学自问世以来就得到了迅速的发展，其观测方法和技术日臻完善。综合孔径技术是实现 射电天文观测的重要手段，更是实现高空间、时间分辨率成像的唯一经济有效的途径。目前世界各国 都相继发展了自己的综合孔径阵列，分别用于太阳物理、星系、脉冲星、银河系与河外星系等射电源 的观测和科学研究，取得了丰硕的成果。其中较具代表性的有：美国的VLA综合孔径天线阵，日本 白旗的CSRH综合孔径天线阵，将首次以高空间和时间分辨率实现在分米——厘米波段对太阳的成像 观测，填补国际国内空白…。 综合孔径技术旧1以多种高科技手段为依托，其中完善精确的天线伺服控制是实现多面天线同步 精确跟踪观测目标，完成射电天文研究的必要条件。天线阵列控制系统通常采用分布式控制技术旧J， 上层由中央控制单元做总的调度和集群控制，下层针对每个天线有独立的本地控制单元。绝大部分控 制任务都由每个天线单元的本地控制单元来完成。本文在考虑整个天线阵列控制系统的同步要求及其 网络架构形式的基础上，重点研究单个天线闭环控制系统的实现。嵌人式技术应用于分布式控制网络 是本文的最大特点，同时由于本地单元采用了嵌入式控制技术也使得整个分布式网络更易构建，同步 实时跟踪要求更容易实现’41。 1 控制方案及其工作原理 1．1控制方案 天线阵列的跟踪控制系统一般都依据天线阵特点制定可行方案，常用的天线阵列排列形状有： “T型”、“Y型”、“十字型”、“三臂螺旋型”等。另外还需要考虑天线阵列覆盖范围，覆盖范围越 大，有线通信难度就越大。在上述条件前提下，如果不考虑成本，则我们可采用成熟的工业产品和常 用的工业总线形式，如采用成熟的电机控制器+电机驱动器+某种工业总线形式。这样设计的最大优 点就是设计周期短。缺点是，价格昂贵，针对性低，通用性差。本文将提出一种基于ARM+CPLD+ ATmega48的通用天线闭环控制系统，其优点是通用性好，成本低廉，架构实用可靠，且上层通信可 采用“实时以太网技术”。天线阵列当中单天线控制系统方案见图1。其中ARM控制主板是这个控制 MAX 板主要用于编码器反馈信号的计数存储和天线限位信号的处理，其核心芯片是Altera3000系列 3微控制器。 的CPLD【61；电机驱动板用于步进电机的驱动，其核心芯片是AVR的ATmega48[7 收稿日期：2008-03—10；修定日期：2008—05—07 作者简介：何俊波，男，硕士。研究方向：天文技术与方法 万方数据 374 天文研究与技术(国家天文台台刊) 5卷 1．2工作原理 ARM控制主板通过可编程I／O口向电机驱动板发送三路控制信号，分别为控制使能信号(EN)， 控制要求驱动电机，从而驱动天线跟踪被观测目标。从电机反馈回的编码器信号(这里采用的是增 量式编码器，为A+，A一；B+，B一；C+，C一)送人限位编码器处理从板，经存储计数处理后， 定时读入ARM控制主板，ARM控制主板经过比较分析计算，通过调整控制