第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛（合肥赛）命题说明.PDFVIP

第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛 （合肥赛）命题说明及实施方案 1.竞赛命题 本届竞赛命题为“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”。 自主设计一种符合本命题要求的小车，经赛场内外分步制作完成， 并进行 现场竞争性运行考核。 本题目是在往届工程训练综合能力竞赛无碳小车命题基础上的修改，保留了 重力势能驱动行进的特点，增加了自主寻迹避障转向控制功能，为此赛道也有所 变化。 2.命题要求 小车：三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，(要求 2 个行进 轮用 1.5mm 厚度的钢板或可用激光切割加工且不超过 8mm 厚度的非金属板制 作 ，要求行进轮轮毂与轮外缘之间至少有40mm 的环形范围，这个范围将用于 进行统一要求的设计和激光切割) ，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。小车应具 有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能，这些功能可由机械或电 控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控。如图 1。 小车行进所需能量 ：只能来自给定的重力势能，小车出发初始势能为400mm 高度×1Kg 砝码质量，竞赛时使用的同一规格标准砝码（钢制￠50×65mm ）。若 使用机械控制转向或刹车，其能量也需来自上述给定的重力势能。