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第三章? 流体力学基础 流体静力学 （1）流体静压力的方向永远沿着作用面的内法线方向； （2）基本方程： p = p0+ρgΔh §1 理想流体的定常流动 现在研究流体运动学问题 理想流体：就是绝对不可压缩，且完全无黏滞性的流体。 不可压缩：体积不变。 无黏滞性：不同流速流体间无相互作用力。 定常流动：流体各点在空间各点不随时间变化的。（简写成：流动是不随时间变化的。） 某一空间位置流速、密度不变 质点速度可变 不同点流速可以不一样 流线：流体运动可用流线表示，是某一瞬间流场中连续的不同位置质点的流动方向线。 流线上每点的切线方向=该点速度方向。 流线的疏密程度：通量密度表示流速大小。 假想曲线；（和电力线，磁力线类似） 不相交；否则交点处的质点有两种运动方向 流管：在流场中取任一闭合曲线L，连续在曲线L上每一点作流线，则该流线族构成（围成）的管状平面，称为流管 流体中相邻流线围成的管子。 流管是封闭的：流管内的流体不能穿过管壁流出管外，反之管外的流体也不能穿过管壁流入管内。 （流线不能相交） 对于理想流体，因为不可压缩，（式6.2）中各点密度处处相等 v dS = 常量 （式6.3） 此式称体积流量守恒定律。 伯努利方程：理想流体定常流动的动力学方程。 条件：截面S1 ，S2 ；Δt后S’1，S’2 ； 高度h1；Δt后h2 。(参考图6.5) 即对于定常流动的理想流体中同一根流线上（或同一根细流管内）的任意一点，有  （式6.4）（6.4）式就是伯努利方程。 伯努利方程的物理意义： P：单位体积流体通过细流管截面时，压力所作的功。又称流体单位体积的压力能。 1/2ρV2：流体单位体积所具有的动能。 ρgh：流体单位体积所具有的势能。 物理意义：对于细流管中定常流动的理想流体，单位体积的压力能、动能、势能三者之和保持不变。 伯努利方程的应用? 例1：小孔流速的计算 例2：流量计（汾丘里管）原理 如图6.7所示，它是一段中间细，两头粗的管子，水平安装在待测管道中，求体积流量Q。 V1 、V2 分别表示粗部S1 、细部S2 处的流速，P1 、P2分别表示粗部S1 、细部S2 处的压强 V2 V1 ，P1 P2，P1 — P2 =ρgH 根据连续性原理，有V1 S1= V2S2 由伯努利方程 P2+ρv22/2 = P1+ ρv12/2 因此，体积流量Q（既单位时间内流过的流体体积）可写成 例3.流速计（比多管）原理比多管是测量流速的一种比较古老的仪器。 如图6.8所示，A点的流速为VA, 该点在水面下的深度为d, 故该处的压强PA =ρgd, B点在管口之前，流速VB=0，压强PB=ρg(d+h), 根据伯努利方程所以，?在实际应用时，上式须修正为 ?其中C为比多管的修正系数，由实验来确定。 §2 黏滞流体的流动 流体的黏滞性 黏滞流体为层流流动状态，例如两层玻璃板之间的甘油。 如图所示，上板加恒定力F, 甘油各层由于内摩擦力作用，只作相对滑动，彼此不相混合，实验规律为： ? 称黏滞系数，见表6.1，液体的黏滞系数随温度升高而降低，气体的黏滞系数随温度升高而升高。 泊肃叶公式 水平刚性圆管内稳定层流的黏滞性规律有如下公式 ?其中，Q为体积流量，P1，P2为圆管两端的压强，R为圆管的半径，l为管长。当流速小，管子细，黏滞系数大，泊肃叶公式很准确，它可用于测量黏滞系数。 斯托克斯公式 小球在无限大黏滞流体中，以不太大的速度匀速运动时，受到的阻力为： 其中，r为小球半径，v为小球与流体的相对速率。 斯托克斯公式可用于求液体的黏滞系数，如图示，若r为小球半径，ρ为小球密度，ρ0为液体密度，测出小球下落的收尾速率，就可得到液体的黏滞系数。 研究方法：演绎法 没有固定形状,容易流动的物质。指气体和液体的总称。 流体力学：连续体力学内容之一，包括流体静力学和流体动力学。 不追究每一个粒子的运动过程，将整个流体当作一个连续介质，从宏观来研究整体运动情况。 流体： 图6.1 流体静力学基本方程的符号 p0 h0 p h Δh 图6.3 流线与流管 (a)流线 (b)流管 连续性原理：对于任意一个流管，流入的流体质量等于流出的流体质量。 它的物理意义为体现了流体在流动中质量守恒。又称质量流量守恒定律（见图6.4） （式6.2） 图6.4 连续性原理 图6.5 推导伯努利方程 h1 h2 v1 v2 S1 S2 S1’ S2’ S1s1’段是dt时间（逐渐）流入s1’s2段