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7.2 机械制造自动化 7.2.1机械制造自动化技术及其发展 三种方式自动化的比较 7.2.2机械制造自动化设备 2）组合机床 3）刚性自动线：单机自动化，配上工件自动传输装置 （1）普通机床自动线 常用于加工较简单的零件，特别是盘、轴、 套、齿轮类零件的大批量或成批生产。 2）加工中心 在一般数控机床的基础上，增加刀库和自动 换刀机械手装置的数控加工自动化设备。 实现长工序无人化生产的基础，也是实现柔 性自动化加工的关键设备。 3）复合机床 复合加工机床，是能够在一台主机上完成或 尽可能完成从毛坯到成品的多种要素加工机 床。 分类：a.车削为主的复合加工机床，如车铣 复合中心 b.铣削为主的复合加工机床 c.车磨复合加工机床 好处： 使更多的不同加工过程复合在一台机床上，从而达到减少机床和夹具，免去工序间的搬运和储存，提高工件加工精度，缩短加工周期和节约作业面积的目的。 突出体现了工件在一次装夹中完成大部分或全部加工工序，从而实现或者尽可能实现在一台机床上完成从毛坯至成品的全部加工。 柔性：主要指一个生产系统对加工对象、工艺流程、生产数量和时间变化的适应能力。 实现柔性自动化制造系统的基础是数控机床、加工中心，还有物流和信息系统的自动化、柔性化。 1）群控机床（DNC直接数控系统） DNC系统的优点： （1）各台NC机床的切削参数和控制程序指令均可存储在DNC主计算机中，从而节省了单台NC机台的编程时间，提高机床的开机率和工作可靠性。 （2） DNC主计算机不仅控制加工，而且可以采集、处理和报告生产数据，以辅助进行生产计划、调度和监控等，因而实现了管理和控制相结合。 （3） DNC系统可独立使用，也可以构成FMS或CIMS的一部分。 （4）一种“开放式”系统，既可作为车间通信使用，又可向上级计算机和向下级设备扩展。 2）柔性加工单元（FMC） FMC:加工中心配上工件托盘库及托盘自动交换装置的加工设备。 组成： （1）加工主机：1-2台加工中心数控机床 （2）托盘库及托盘自动交换装置或料库及自动上、下料装置 （3）机床的数控系统及单元控制器 与数控机床、加工中心相比，FMC有以下特点： (1)具有物料暂存储库和自动上、下料装置，即具有物流自动化功能。 (2)刀库容量较大，又有物料存储和自动上、下料的功能，故可实现较长时间（达24h）无人看管的加工。 (3)单元控制装置统一控制和协调FMC内各设备的运行，并可联网与上级计算机通信，故FMC可单独使用，也可联入FMS或CIMS系统中使用。 (4) FMC是一个具有加工、存储、搬运功能的小规模机械制造自动化系统。 3）柔性生产线（FML） FML:以具有自动更换多轴头或（和）更换刀具的数控组合机床为核心的多台设备组成，由计算机统一控制并实现固定节拍加工的自动化加工系统。 与FMC相比，特点： （1）机床台数不限，可多达20台以上，不像FMC只有1-2台数控机床或加工中心组成。 （2）FMC的工件传送布局形式多样（直线型、圆弧型、环形等），传送加工节拍是灵活的，而FML则多采用直线型布局和随行夹具同步顺序传送加工的结构形式，传送加工节拍是固定的，即加工过程中不能变动。 (3)FMC可适用于工序集中加工和多品种的工件加工，且可混合进行。FML则适用于同族类似零件的大批量加工，不能混合。柔性程度虽不及FMC，但加工效率却比FMC高。 4)柔性制造系统（FMS） 三个基本部分组成： (1)加工制造系统 (2)物料储运系统 (3)计算机控制（信息）系统：FMS的核心部分。主要由控制系统、监测系统及控制和管理软件组成。 FMS的主要特征：实现了信息流和物流的自动化处理并协同工作。 FMS主要特点：由三个自动化系统，即加工自动化、物流自动化和信息控制自动化系统组成的柔性自动化整体，可以实现多品种小批量乃至单件混流的经济加工，并可实现长时间（16-48h甚至更长时间）的无人看管加工。 1.物流概念和功能 物:物料,主要包括工件(毛坯)、刀具、夹具以及某些外购外协件等。 物流：物料从输入制造自动化系统起随着制 造过程逐步变成最终产品（或制成品），并 由系统输出的整个流动过程。 这个过程所需的设备（物料装卸机、物料传 送机、物料存储设施、物料检测）和控制软 件等所组成的系统就是物流系统。 物流系统应含以下三个基本功能: (1)上、下料/装卸功能 (2)传输/搬运功能 (3)存储功能 除了这三个基本功能外，物流系统还应有识 别功能和定向定位功能。 物流自动化的基本要求：准确、准时、到 位、安全。 2.物流自动化设备分类 按工作原理：机械式、气动式、液压式和电 动式 按适应性分:刚性式、柔性式 按功能分：装/卸式、搬运/传输式、存储式 等 按功能分，常见的物流自