先进工控系统 服务企业物流.doc

先进工控系统 服务企业物流为了适应市场需求不断变化，玻璃纤维制造企业必须要适时地、有效地组织大规模大批量的生产。为解决这个问题，需要建立先进的工厂物流自动控制系统，以完成在库房、生产车间和包装车间之间的自动生产配送任务。 西门子具有世界上最先进的工控技术，利用这一技术，西门子公司提出了面向众多行业先进的集成物流自动输送系统的系列解决方案。西门子公司的集成物流自动输送系统具有公共数据管理、组态、编程和通讯功能，具有开放式的产品结构，可安全地实现生产及过程自动化，为客户量身订做解决方案。 下面结合玻璃纤维制造行业特点，介绍西门子公司承建的某大型玻璃纤维制造企业先进的工业控制自动化物流输送系统及应用情况。 一、系统介绍 1．控制系统简介 玻璃纤维制造企业的产品品类不多，但产品特殊，具有非常规的产品形状、规格及特点，要求整个工业控制自动化物流输送系统需要完成几十个不同品种玻璃纤维成品从拉丝机上线经过空中转运、智能分配车、烘干炉、立体库到最终包装完成的整个自动化物流输送、分拣和分类存储过程。 根据以上的要求，该企业整个自动化物流输送系统主要包括： (1)两条积放式悬挂输送链； (2)4个智能分配小车； (3)2个双巷道6层立体库； (4)1条络纱合股板链； (5)1条直接纱输送及自动包装系统； (6)1条络纱输送及自动包装系统； (7)1条空小车返回输送线； (8)3套工业机器人及系统调度、管理和监控系统。 整个系统使用了以下系列的工业控制自动化产品： (1)5个S7-300 315-2DPCPU，两个S7-300317-2DP CPU及若干本地I／O组成主线控制系统，并且通过DP网络连接了10个ET200M从站、34个现地远程I／O模块和32台MM440变频器； (2)4个S7-300 313C-2DPCPU及若干本地I／O、8台MM440变频器组成4台智能分配车控制系统； (3)4个S7-300 315-2DPCPU及若干本地I／O、8台MM440变频器组成立体仓库4个堆垛机控制系统； (4)3个S7-300 315-2DPCPU及若干本地I／O组成3个工业机器人控制系统； (5)中央控制室采用5台DELL计算机作为服务器和监控计算机运行WINCC控制中心软件(系统监控)，数据分析处理软件(系统调度、管理)。 整个系统除智能分配车同主线采用红外DP通讯以外，PLC之间和PLC同管理系统之间全部采用10／100M快速光线以太网络进行数据交换。 2．整个系统工艺流程 整个物流输送、存储过程大概有300米长，一个物料小车走一个循环大致需要2．5小时，行程近1．2公里。由于涉及的设备很多，所以工艺比较复杂，大致如下： (1)拉丝区 拉丝区共分为上、下两个分区，每个分区左右两侧各放置132台拉丝机，共分8个工位作为成品丝进入物流系统的上线点；每个工位可以生产一种或不同品种的原丝，最多为4个品种；每个拉丝区有独立的悬挂式积放链完成空小车等待和满小车输送，装满原丝的小车通过工位的自动顶升台升至离地面60厘米后通过自动挂钩机构同积放链的吊具结合；挂钩完成后，工人利用发车按钮发车，此时发车按钮的信息由调度系统作记录，将小车编号、工位号、纱型号等信息进行绑定，存入数据库。 (2)烘干区 具携带满车离开相应的拉丝区后，分别进入上、下两个烘箱区，系统通过顶升台将小车接到地面输送线，在到达炉前智能分配车前，PLC将小车编码上报给调度系统，系统根据前面绑定的信息，自动根据纱性类别和现场生产情况选择对应的烘干炉，并且将去向下达给炉前智能分配车，炉前智能分配车根据调度指令将货物准确送到指定的烘干炉。 (3)积放区 满车通过烘干炉后，在积放区等待，炉后智能分配车不断往复运动，将满车从烘箱运送至立体仓库外围输送线。 (4)立体仓库 上、下两个半区的立体仓库分别接收来自各自烘箱区的满车，特设条件下也可以接收来自另一个区的满车。堆垛机根据不同的纱型将满车按不同区域存放，等待原丝温度自然冷却。 上、下两个立体库根据调度系统的命令，自动将符合条件的满车从库中取出，通过输送线分别进入直接纱或络纱包装输送线。 (5)包装与分拣 包装线设有机器人和包膜机等设备，协助工人进行自动包装和分拣。 (6)返程待料 被取空纱团的空小车通过自动空小车返回线，进入拉丝区等待上料。 二、控制系统构成 1.控制方案的确定 整个系统的控制对象多，每个单独对象的动作都很复杂，它们之间需要协调一致地动作，相互间的接口、数据交换也很复杂。因此从系统维护、使用等角度考虑，全部采