1-3 约束及约束力.ppt

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2017-07-17 发布于湖北
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* 1-3 约束与约束力 1 基本概念自由体: 可以在空间不受限制地任意运动的物体。约束体: 运动受到了预先给定条件的限制的物体。约束: 限制物体运动的条件。约束力: 约束对被约束物体的作用力[被动力]。主动力：使物体运动或有运动趋势的力。约束力三要素: 作用点: 在相互接触处；方向: 与阻止的物体运动趋势方向相反；大小: 未知举例: 远程炮 2 常见约束 1、柔性约束绳索、链条、皮带：柔软不可伸长、不计重量的柔性连接物体构成的约束。 2、光滑接触面约束两物体直接光滑接触，不计接触处磨擦而构成的约束。约束力沿过接触点的公法线而指向物体[压力] 。 3、光滑铰链约束（1）中间铰 a) 圆柱铰链约束—销钉 A B F （2）向心轴承（3）铰支座 (i) 固定铰链支座（ii) 可动铰链支座（辊轴支座） b) 球铰链约束 *