基于内模控制自升式海洋修井平台电动升降装置的研究.pdfVIP

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2017-07-19 发布于北京
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基于内模控制自升式海洋修井平台电动升降装置的研究.pdf

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鏊予陶模控豢磷的自升式海洋修井平台电动升降装置的研究 Design Of The Internal Model Control-based Electrical Movements Apply In Marine Workover Platform Installation 广东工业大学自动化学院黄凤华王钦若杜玉晓 Huang Fenghua Wang Qinruo Du Yuxiao 【摘要】论文提出了基于内模控制的多电机同步驱动系统在自动升降控制装置中的应用，从升降系统的结构形式、控制原理、工作过程等方面，分析了海上自升式平台升降控制系统的设计思路。这种方案既解决了转速超调问题，可以有效地降低故障发生率，又获得了很好的同步 r陛能，而且设计方法简单。容易实现。【关键词】海洋石油修井平台内模控制协调控制多电机同步驱动 Abstract：The paper proposed the internal model control-based synchronous motor drive system in the application of lifting and landing of automatic control device．frOm system structure，control theory，process and other aspects，analysis on the sea up platform movements control system design ideas．Such programs not only solved the problem of speed overshoot to be effective in reducing the incidence of failure，and the synchroni- zation was a good pe rformance，and design method is simple and easy to implement． Key words：Marine workover platform lnternal model control Synchronous control Multi-motor synchronous driving system [中图分类号]TM346 [文献标识码]B 文章编号 1 606-51 23(2008)02—0110-03 l 引言技术的同时，结合国内国情，尽可能的传动部分采用电机驱动的齿轮齿条随着海上勘探开发工作的深入，实现海上钻采设备的国产化对于富民式升降装置。齿轮齿条式升降系统由海上油井数目的进一步增多，海上修强国具有深远的影响。动力驱动系统、动力传递系统(主要井工作量也在进一步的加大。因此海包括齿轮齿条及相应的减速机构)和上修井装备显得十分紧缺，自升式平 2